【技术实现步骤摘要】
本申请涉及球磨机，具体包括一种球磨机转速调整方法及系统。
技术介绍
1、球磨机是一种通过旋转筒体使内部研磨介质(如钢球)对物料产生冲击和摩擦作用，从而实现物料粉碎的机械设备。球磨机主要由进料装置、支撑装置、回转部分、卸料装置和传动装置等组成。其中，回转部分包括筒体和研磨介质，是球磨机的核心部件。当待磨物料从进料端进入球磨机内部，通常通过一个螺旋输送机或斗式提升机实现连续均匀地供料。球磨机内部装有研磨介质，通常是钢球、铸铁球或其他硬质材料制成的球体。这些球体随着筒体的旋转而上升并落下，对物料产生冲击和摩擦作用。当球磨机启动时，其内部的筒体开始旋转。筒体的转速可以根据物料的性质和研磨要求进行调整，一般在每分钟几十转至上百转之间。随着筒体的旋转，物料在重力作用下自由落下，与上升的研磨介质相遇并受到撞击和碾压。这一过程中，物料颗粒逐渐变小，直至达到所需的粒度。
2、其中，球磨机的磨矿效率是该设备运行的重要指标。影响磨矿效率的关键因素是钢球在滚筒内的运动状态，而钢球在滚筒内的运动状态又会受到物料填充率和滚筒转速的影响。因此，在物料充填率一定的情况下，钢球在球磨机内的运动形态主要受滚筒转速的影响。
3、因此，在现有技术中，滚筒转速可通过工业试验得到，也可以通过经验公式计算。工业试验虽然可靠性较高，但工作量大、耗时长；经验公式计算虽然不失为一种简便、有效的方法，但各种经验公式理论基础不同，计算结果相差较大，而且经验公式的修正系数对于物料条件和工作环境变化的适应性、通用性不强，具有很大的局限性。实践中生产企业经常人工调节
技术实现思路
1、本申请提供一种球磨机转速调整方法及系统，以解决控制球磨机获取理想滚筒转速困难的问题。
2、第一方面，本申请提供一种球磨机转速调整方法，包括：
3、获取球磨机滚筒内的钢球运动状态图像；
4、将所述钢球运动状态图像执行标准化，以得到标准图像；
5、对所述标准图像执行灰度化处理，以得到灰度图像；
6、对所述灰度图像执行二值化处理，以得到二值化图像；
7、提取所述二值化图像中的特征值，以根据所述特征值调整所述球磨机滚筒的转速。
8、可选的，获取球磨机滚筒内的钢球运动状态图像包括：
9、拍摄所述球磨机滚筒内的实时图像；
10、调用所述实时图像对应的判定条件；
11、如果所述实时图像符合所述判定条件，则生成所述钢球运动状态图像；
12、如果所述实时图像不符合所述判定条件，则重新拍摄所述球磨机滚筒内的实时图像。
13、可选的，调用所述实时图像对应的判定条件的步骤后，所述方法还包括：
14、检测所述实时图像的采样参数，所述采样参数包括反差率、亮度、还原色以及分辨率；
15、在所述判定条件中解析参数区间，所述参数区间包括反差率区间、亮度区间、还原色区间以及分辨率区间；
16、如果所述采样参数中的各项均在对应的所述参数区间内，确定所述实时图像符合所述判定条件；
17、如果所述采样参数中的任一项不在对应的所述参数区间内，确定所述实时图像不符合所述判定条件。
18、可选的，将所述钢球运动状态图像执行标准化，以得到标准图像包括：
19、获取所述钢球运动状态图像的中心点坐标；
20、获取所述中心点坐标移动至原点坐标的移动方程；
21、根据所述移动方程，移动所述钢球运动状态图像，以得到第一图像；
22、将所述第一图像以原点划分为第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限，以得到所述标准图像。
23、可选的，对所述标准图像执行灰度化处理，以得到灰度图像包括：
24、获取所述标准图像中的rgb颜色特征；
25、根据所述rgb颜色特征生成灰度图像。
26、可选的，对所述灰度图像执行二值化处理，以得到二值化图像包括：
27、设置图像二值化阈值；
28、遍历所述灰度图像中的每个像素点，以获取像素点对应的灰度值；
29、将所述灰度值大于所述图像二值化阈值的像素点的灰度值设置为255，将所述灰度值大于所述图像二值化阈值的像素点的灰度值设置为0，以得到二值化图像。
30、可选的，提取所述二值化图像中的特征值包括：
31、将所述二值化图像中的第一象限划分为第一区域和第二区域；
32、获取所述第一区域内每个像素点的像素值，以得到若干第一像素值；
33、获取所述第二区域内每个像素点的像素值，以得到若干第二像素值；
34、对所述第一像素值执行求和计算，以得到第一特征值；
35、对所述第二像素值执行求和计算，以得到第二特征值。
36、可选的，根据所述特征值调整所述球磨机滚筒的转速包括：
37、若所述第一特征值和所述第二特征值在第一预设范围内，则控制所述球磨机滚筒的转速增加；
38、若所述第一特征值在所述第二预设范围内，所述第二特征值在所述第一预设范围内，则控制所述球磨机滚筒的转速不变；
39、若所述第一特征值在所述第一预设范围内，所述第二特征值在第三预设范围内，则控制所述球磨机滚筒的转速降低。
40、第二方面，本申请提供一种球磨机转速调整系统，应用于第一方面所述的球磨机转速调整方法，包括：摄像机、控制器；所述摄像机设置在球磨机滚筒的一端；所述摄像机设置在所述球磨机滚筒的中轴线上；所述摄像机与所述控制器连接；
41、所述摄像机被配置为：获取所述球磨机滚筒内的钢球运动状态图像；
42、所述控制器被配置为：
43、将所述钢球运动状态图像执行标准化，以得到标准图像；
44、对所述标准图像执行灰度化处理，以得到灰度图像；
45、对所述灰度图像执行二值化处理，以得到二值化图像；
46、提取所述二值化图像中的特征值，以根据所述特征值调整所述球磨机滚筒的转速。
47、可选的，还包括辅助光源，所述辅助光源设置在所述球磨机滚筒远离所述摄像机的一端，所述辅助光源设置在所述球磨机滚筒的中轴线上。
48、由以上技术方案可知，本申请提供一种球磨机转速调整方法及系统，所述方法包括：获取球磨机滚筒内的钢球运动状态图像；将所述钢球运动状态图像执行标准化，以得到标准图像；对所述标准图像执行灰度化处理，以得到灰度图像；对所述灰度图像执行二值化处理，以得到二值化图像；提取所述二值化图像中的特征值，以根据所述特征值调整所述球磨机滚筒的转速。通过实时获取球磨滚筒内的钢球运动状态图像，并对钢球运动状态图像进行处理后，利用图像识别算法判断球磨机滚筒内钢球的运动状态信息，然后根据球磨机滚筒内钢球的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球磨机转速调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，获取球磨机滚筒内的钢球运动状态图像包括：
3.根据权利要求2所述的球磨机转速调方法，其特征在于，调用所述实时图像对应的判定条件的步骤后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，将所述钢球运动状态图像执行标准化，以得到标准图像包括：
5.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，对所述标准图像执行灰度化处理，以得到灰度图像包括：
6.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，对所述灰度图像执行二值化处理，以得到二值化图像包括：
7.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，提取所述二值化图像中的特征值包括：
8.根据权利要求7所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，根据所述特征值调整所述球磨机滚筒的转速包括：
9.一种球磨机转速调整系统，应用于权利要求1-8中任意一项所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，包括：摄像机、控制器
10.根据权利要求9所述的球磨机转速调整系统，其特征在于，还包括辅助光源，所述辅助光源设置在所述球磨机滚筒远离所述摄像机的一端，所述辅助光源设置在所述球磨机滚筒的中轴线上。
...【技术特征摘要】
1.一种球磨机转速调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，获取球磨机滚筒内的钢球运动状态图像包括：
3.根据权利要求2所述的球磨机转速调方法，其特征在于，调用所述实时图像对应的判定条件的步骤后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，将所述钢球运动状态图像执行标准化，以得到标准图像包括：
5.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，对所述标准图像执行灰度化处理，以得到灰度图像包括：
6.根据权利要求1所述的球磨机转速调整方法，其特征在于，对所述灰度图像执行二值化处理，以得到二值化图像包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春雷，靖长续，卞新亮，秦瑶，杨桢，王岩，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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