一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，包括激光超声检测模块、3D动态视觉成像模块、机械运动模块及信号处理与控制模块。激光超声检测模块检测被测物体的表面振动，获取被测物体内部缺陷的详细信息。3D动态视觉成像模块扫描获取被测物体的三维信息并生成三维模型。机械运动模块通过自身移动来带动激光超声检测模块、3D动态视觉成像模块，实现对被测物体的全方位检测。信号处理与控制模块设定机械运动模块的运动路径，控制激光超声检测模块对被测物体进行检测，得到被测物体扫描范围内的缺陷信息，在生成的三维模型上进行标记缺陷位置，完成对大尺寸薄壁加筋结构内部质量在位检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，属于金属、复合材料的内部损伤缺陷检测领域。

技术介绍

1、薄壁加筋结构因其优异的轻质量高强度特性，在航空航天、汽车、船舶等领域中广泛应用。传统的接触式超声检测方法在处理复杂几何形状时存在检测盲区，难以全面覆盖被检测区域。此外，射线检测方法虽然能够穿透材料并提供内部缺陷的图像，但其需要在特定的场地进行，受限较大，对操作环境有严格要求，且对内部附着载荷等复杂结构检测不便。对于尺寸在2米以上，厚度在5mm以内的薄壁加筋结构内部质量的检测手段存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出了一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，能够进行大尺寸薄壁加筋结构内部质量在位检测。

2、本专利技术的技术解决方案是：

3、一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，包括激光超声检测模块、3d动态视觉成像模块、机械运动模块及信号处理与控制模块；

4、激光超声检测模块检测被测物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，包括激光超声检测模块、3D动态视觉成像模块、机械运动模块及信号处理与控制模块；

2.根据权利要求1所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，所述激光超声检测模块包括激光激励模块和激光测振模块；

3.根据权利要求1所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，机械运动模块包括机械臂及AGV平台转运车；AGV平台转运车搭载机械臂及信号处理与控制模块；机械臂末端连接激光超声检测模块、3D动态视觉成像模块。

4.根据权利要求1所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接...

【技术特征摘要】

1.一种大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，包括激光超声检测模块、3d动态视觉成像模块、机械运动模块及信号处理与控制模块；

2.根据权利要求1所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，所述激光超声检测模块包括激光激励模块和激光测振模块；

3.根据权利要求1所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，机械运动模块包括机械臂及agv平台转运车；agv平台转运车搭载机械臂及信号处理与控制模块；机械臂末端连接激光超声检测模块、3d动态视觉成像模块。

4.根据权利要求1所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，3d动态视觉成像模块包括工业相机及图像处理单元；

5.根据权利要求3所述的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检测系统，其特征在于，信号处理与控制模块包括信号处理单元、自动化控制单元及fpga模块；

6.采用权利要求5的大尺寸薄壁加筋结构内部质量非接触式检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽霞，李夏侨，徐丽霞，孙子杰，王书超，马宁，唐小军，穆城，白宇君，吕海清，陈栋康康，田欣，辛亮，万蕾，周双锋，高静，汪文，杨路，曲强，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：