【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机视觉定位，具体涉及一种无人机视觉绝对定位方法和装置。
技术介绍
1、机载视觉绝对定位算法通过匹配航拍图像与遥感图像从而获得无人机当前的经纬度信息，实现对无人机的绝对定位。
2、现有机载绝对定位技术通常依赖于全球卫星定位系统，当卫星信号较差或受干扰时则需要新的绝对定位方案。一种可行的替代方案为景象匹配定位，但这种方案需要在无人机的机载存储单元中存储大量的遥感图像地图，存在存储需求过大而导致的无人机存储硬件成本配置高，方案适应性差的问题，往往需要一种更好的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种无人机视觉绝对定位方法和装置，以解决现有视觉绝对定位方法中所需地图存储空间过大而导致的配置成本高的问题。
2、本专利技术一方面提供了一种无人机视觉绝对定位方法，所述方法包括采用特征提取网络获取瓦片地图中包括的第一特征数据，基于所述第一特征数据构建特征数据库；所述瓦片地图基于适配区域的遥感图像分割获取；
3、采用所述特征提取网络获...
【技术保护点】
1.一种无人机视觉绝对定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用特征提取网络获取瓦片地图中包括的第一特征数据，基于所述第一特征数据构建特征数据库，基于以下步骤实现：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述候选第一特征数据集合，确定对应的候选瓦片地图集合中每个候选瓦片地图的中心位置坐标，得到中心位置坐标集合，基于以下步骤实现：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述中心位置坐标集合中的中心位置坐标进行粒子滤波处理，获取满足预设收敛条件的中心位置坐标作为所述无人机的绝对
【技术特征摘要】
1.一种无人机视觉绝对定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用特征提取网络获取瓦片地图中包括的第一特征数据，基于所述第一特征数据构建特征数据库，基于以下步骤实现：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述候选第一特征数据集合，确定对应的候选瓦片地图集合中每个候选瓦片地图的中心位置坐标，得到中心位置坐标集合，基于以下步骤实现：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述中心位置坐标集合中的中心位置坐标进行粒子滤波处理，获取满足预设收敛条件的中心位置坐标作为所述无人机的绝对定位结果，包括：
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢飞，郭午龙，尤政，周凯，孙鑫，鲁文帅，
申请(专利权)人：启元实验室，
类型：发明
国别省市：
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