一种零部件保压组装装置制造方法及图纸

本技术涉及一种零部件保压组装装置，包括：取料平台；取料单元一，用于抓取取料平台上的待组装零部件至组装工位；下检测视觉组件一，用于拍照检测所述取料单元一抓取的待组装零部件；组装治具一，用于零部件与待组装底座组装保压；上视觉检测组件，用于对组装后的底座和零部件进行拍照复检。本技术所述的零部件保压组装装置，取料单元从取料平台吸附零部件后至下检测视觉组件进行拍照检测取料单元上是否有零部件，确保每次组装都是有效动作；取料单元将零部件组装至组装治具已经放置好的底座上，对零部件组装保压并固化，在通过上视觉检测组件对组装好的产品进行复检，减少产品多次取放次数，提高零部件组装良率，提高了产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及零部件组装，尤其是指一种零部件保压组装装置。

技术介绍

1、随着血糖仪的使用越来越平民化，普及率越来越高，对于血糖仪的生产线的要求也越来越高，血糖仪生产过程中需要对零部件进行装配，是血糖仪生产线上的重要一环。

2、例如：其中两个部件的组装过程为：首先在底座上进行点胶，然后再将零部件压装至底座上，最后对底座上的胶液固化，从而使零部件和底座稳固地粘接在一起，但由现有组装技术中还存在一些下面的问题：

3、1.单零部件组装工位，组装零部件ct时间长，效率低；

4、2.吸附零部件不稳定，且组装吸嘴吸附零部件失败后没有检测反馈机制，导致无效组装动作，降低设备稼动率；

5、3.组装零部件无压力检测反馈，导致零部件组装到产品后，有组装不到位的风险；

6、4.需要取产品到固定位置，再组装并固化零部件，动作繁琐，效率低，且接触产品次数多，组装失败风险比较高；

7、5.组装零部件前视觉引导ccd和组装零部件完成后ccd复检，两组工位，成本高。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种零部件保压组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述零部件保压组装装置还包括取料单元二、下检测视觉组件二和组装治具二，所述取料单元二与取料单元一结构相同，所述下检测视觉组件二与下检测视觉组件一结构相同，所述组装治具二与组装治具一结构相同，所述取料单元一、下检测视觉组件一和组装治具一为第一工作单元，所述取料单元二、下检测视觉组件二和组装治具二为第二工作单元，所述第一工作单元和第二工作单元互为独立的工作结构。

3.根据权利要求1或2所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述取料平台包括取料支撑底座、取料直线模组和...

【技术特征摘要】

1.一种零部件保压组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述零部件保压组装装置还包括取料单元二、下检测视觉组件二和组装治具二，所述取料单元二与取料单元一结构相同，所述下检测视觉组件二与下检测视觉组件一结构相同，所述组装治具二与组装治具一结构相同，所述取料单元一、下检测视觉组件一和组装治具一为第一工作单元，所述取料单元二、下检测视觉组件二和组装治具二为第二工作单元，所述第一工作单元和第二工作单元互为独立的工作结构。

3.根据权利要求1或2所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述取料平台包括取料支撑底座、取料直线模组和取料板，所述取料直线模组固定设置在取料支撑底座上，所述取料板和取料直线模组的滑块连接，并且取料板上设有至少一个接料位，所述待组装零部件置于接料位内。

4.根据权利要求2所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述取料单元一和取料单元二均包括三轴系统支撑座、三轴运动系统、旋转电机、旋转板、连接架体和取料吸嘴，所述三轴运动系统设置在三轴系统支撑座上，所述旋转电机与三轴运动系统连接，所述旋转板和旋转电机的转轴连接，所述连接架体的上端部与旋转板连接，所述取料吸嘴和连接架体连接，所述取料吸嘴用于吸取待组装零部件。

5.根据权利要求4所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述三轴运动系统包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，所述x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组协同驱动取料吸嘴在三维空间内移动。

6.根据权利要求2所述的零部件保压组装装置，其特征在于：所述下检测视觉组件一和下检测视觉组件二对称设置，所述下检测视觉组件一和下检测视觉组件二均包括相机安装座、ccd相...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱凯，万发，蒋玉斌，唐江来，林光飞，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：