【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光定位,尤其是一种激光快速打标定位方法及系统。
技术介绍
1、激光加工是一种非接触式的加工方法,能实现各种不同的加工目标。在激光加工中,传统的手工定位方法存在着工件放置位置不准确、工作效率低等问题,因此,需在加工中提高对工件的定位精度。基于此,较多学者研究了激光加工定位方法,如基于激光点云的电力线悬挂点定位方法。
2、现有技术中,通过机器视觉识别图像进行定位时,往往只能获取表面信息,难以精确确定边缘点的空间坐标,此外,现有激光打标设备(如扫描振镜)在获取图像信息的时候,由于通过扫描振镜在获取目标图像的信息往往存在不同程度的畸变,这会影响激光打标的准确性,进而影响打标的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种激光快速打标定位方法,以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种激光快速打标定位方法,包括:
4、获取目标图像的图像尺度特征信息;
5、根据图
...【技术保护点】
1.一种激光快速打标定位方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据图像尺度特征信息获取多组有效边缘点坐标的步骤,包括:
3.根据权利要求1所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据多组有效边缘点坐标获取目标图像的第一轮廓信息的步骤,包括:
4.根据权利要求1所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据第一轮廓信息获取目标图像的畸变值的步骤,包括:
5.根据权利要求3所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据畸变值获取目标图像的旋转角度值和平移距离值的步骤,
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【技术特征摘要】
1.一种激光快速打标定位方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据图像尺度特征信息获取多组有效边缘点坐标的步骤,包括:
3.根据权利要求1所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据多组有效边缘点坐标获取目标图像的第一轮廓信息的步骤,包括:
4.根据权利要求1所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据第一轮廓信息获取目标图像的畸变值的步骤,包括:
5.根据权利要求3所述的激光快速打标定位方法,其特征在于,所述根据畸变值获取目标图像的旋转角度值和平移距离值的步骤,包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:舒健,张锋顺,张立朋,
申请(专利权)人:捷森电能科技广东有限公司,
类型:发明
国别省市:
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