【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机转运设备领域，涉及一种上车架对中定位系统及方法。
技术介绍
1、挖掘机上车架是挖掘机的重要组成部分，它承载着驾驶室、发动机、工作装置等关键部件。上车架通过回转支承与下车架相连，实现挖掘机上部结构的旋转运动。对挖掘机的整体性能和稳定性起着至关重要的作用。
2、随着agv、rgv等自动化物流设备的应用，挖掘机上车架的总装生产线也由地拖链转向了柔性更强、自动化程度更高的agv、rgv装配线，同时上车架也采用积放链或者桁架机械手等自动转运上线方式取代了行车或叉车的人工转运上线方式，对上车架上线的姿态和定位精度提出了更高的要求。传统的通过划线、做基准标识或人工目测的车架定位方式已无法适应节拍快、要求高的现代化挖掘机生产线。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种上车架对中定位系统及方法，定位精度高，可适配匹配多种型号的挖掘机的上车架定位装配。
2、为达到上述目的，本专利技术提供一种上车架对中定位系统，包括沿挖掘机回转平台的中心线对称布置的...
【技术保护点】
1.一种上车架对中定位系统，其特征在于：包括沿挖掘机回转平台的中心线对称布置的两个对中定位部；每个所述对中定位部均包括：
2.根据权利要求1所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一推头机构(2)、第二推头机构(3)以及所述升降机构(4)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：包括识别模块，所述识别模块与所述控制模块信号连接，用于识别上车架型号；
4.根据权利要求3所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：所述控制模块连接有信号采集组件，所述信号采集组件用于采集...
【技术特征摘要】
1.一种上车架对中定位系统，其特征在于：包括沿挖掘机回转平台的中心线对称布置的两个对中定位部；每个所述对中定位部均包括：
2.根据权利要求1所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一推头机构(2)、第二推头机构(3)以及所述升降机构(4)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：包括识别模块，所述识别模块与所述控制模块信号连接，用于识别上车架型号；
4.根据权利要求3所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：所述控制模块连接有信号采集组件，所述信号采集组件用于采集升降机构(4)的升降高度、升降时间、升降速度、加速度；
5.根据权利要求2所述的一种上车架对中定位系统，其特征在于：所述升降机构(4)为液压剪叉机构，所述支撑平台(1)构成所述液压剪叉机构的升降端，所述控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫江，唐地，王佳，杨文俊，周瑜忻，杨勇，方异锋，
申请(专利权)人：中机中联工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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