一种新能源换电车型的定位及固定方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源换电车型的定位及固定方法，包括以下步骤S1、通过PLC控制程序单元自动测量并记录各换电车型对应的车辆定位及固定机构的工作行程；S2、当换电车辆到达换电平台时，通过站控系统与换电车辆通信，获取换电车辆的车型信息，自动查找并应用对应的工作行程，完成换电车辆的定位及固定，本发明专利技术通过PLC控制程序单元自动测量并记录各换电车型对应的车辆定位及固定机构的工作行程，无需人工测量和录入，提高了工作效率和准确性，该方法适用于多种换电车型，只需在初次测量时记录各车型的工作行程，后续即可自动匹配，无需对每种车型进行单独设置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车换电，具体为一种新能源换电车型的定位及固定方法。

技术介绍

1、现有换电车辆在换电平台定位及固定有两种方法：

2、一、位置模式：在录入新的换电车型参数时，人工测量每种车型的前轮宽和后轮宽，将夹轮固定机构距离减去轮宽再除二得到定位及固定机构的工作行程，然后将定位及固定机构的工作行程通过hmi录入控制系统，后续车辆来换电时定位及固定机构会根据车型行进相应的行程从而固定车辆，此种方式较为繁琐。

3、二、力矩模式：将车辆定位及固定机构驱动机构伺服驱动器运行于力矩模式，车辆定位及固定机构会向前运动推动车轮，由于车辆停止时，四个车轮距车辆定位及固定机构的距离不同，车辆定位及固定机构在运行中，接触车轮先后顺序不同，车辆定位及固定机构受到阻力不同，车辆定位及固定机构运行速度就会不同，当前轴或后轴左右车辆定位及固定机构夹紧车轮停止时会出现不同程度的位置偏差，实测误差最大可达8mm。

4、因此，提出一种新能源换电车型的定位及固定方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于：自动测量并记录所述车辆定位及固定机构的工作行程步骤包括：

3.根据权利要求2所述的一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于：步骤S13中的计算公式为：L左前＝L右前＝(ΣL1i+ΣL2i)/2N，L左后＝L右后＝(ΣL3i+ΣL4i)/2N，其中ΣL1i表示左前轮定位及固定机构N次行进距离的总和，ΣL2i表示右前轮定位及固定机构N次行进距离的总和，ΣL3i表示左后轮定位及固定机构N次行进距离的总和，ΣL4i表示右后轮定位...

【技术特征摘要】

1.一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于：自动测量并记录所述车辆定位及固定机构的工作行程步骤包括：

3.根据权利要求2所述的一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于：步骤s13中的计算公式为：l左前＝l右前＝(σl1i+σl2i)/2n，l左后＝l右后＝(σl3i+σl4i)/2n，其中σl1i表示左前轮定位及固定机构n次行进距离的总和，σl2i表示右前轮定位及固定机构n次行进距离的总和，σl3i表示左后轮定位及固定机构n次行进距离的总和，σl4i表示右后轮定位及固定机构n次行进距离的总和，i＝1,2,...,n。

4.根据权利要求3所述的一种新能源换电车型的定位及固定方法，其特征在于：所述伺服驱动系统在驱动所述车辆定位及固定机构时，所述伺服驱动系统将扭矩和所述车辆定位及固定机构的位置实时反馈给plc控制程序单元；

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，孟天龙，房超，彭振军，
申请(专利权)人：上海捷能智电新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：