一种基于水下巡检系统的目标缺陷识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于水下巡检系统的目标缺陷识别方法及系统。采集图像信息和位置；采集的数据通过基站传输；数据处理中心利用图像智能识别算法，在对图像进行预处理后，结合历史图像数据库和目标信息数据库数据，识别缺陷，并输出缺陷严重程度、目标缺陷位置。该方法通过集成多种传感器和智能算法，实现对桥梁墩柱、桩基以及船舶船底、螺旋桨等水下关键部位缺陷的高效、准确检测与识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下检测，具体地说，具体是一种基于水下巡检系统的桥梁与船舶水下部分目标缺陷识别方法及系统。

技术介绍

1、桥梁与船舶作为重要的交通基础设施，其水下部分的健康状况直接关系到结构的安全性和耐久性。随着水下检测技术和装置的发展，水下目标缺陷检测的数据源更加广泛。然而，由于水下环境复杂多变，传统的检测方法往往存在效率低、准确性差等问题。因此，开发一种能够高效、准确地识别桥梁与船舶水下部分缺陷的方法显得尤为重要。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种基于水下巡检系统的目标缺陷识别方法及系统。该方法通过集成多种传感器和智能算法，实现对桥梁墩柱、桩基以及船舶船底、螺旋桨等水下关键部位缺陷的高效、准确检测与识别。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于水下巡检系统的目标缺陷识别方法及系统，该方法包括以下步骤：

3、步骤s1：采集图像信息和位置；

4、步骤s2：采集的数据通过基站传输；

5、步骤s3：数据处理中心利用图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于水下巡检系统的目标缺陷识别方法,其特征在于：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求1所述方法，其特征在所述步骤S3.2进一步包括：设机器人位置，缺陷位置PO（i）由图像识别获得的相对像素点位置为，相机视场角为，分辨率为Pix_XPix_Y，拍摄摄像机距离目标距离为L，拍摄角度，其中为方位角，为俯仰角，

4.根据权利要求2所述方法，其特征在所述步骤S2具体包括：

5.根据权利要求3所述方法，其特征在：所述目标缺陷识别方法中可增加超声波数据、磁力传感器数据、声呐传感器数据进行识别。

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【技术特征摘要】

1.一种基于水下巡检系统的目标缺陷识别方法,其特征在于：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求1所述方法，其特征在所述步骤s3.2进一步包括：设机器人位置，缺陷位置po（i）由图像识别获得的相对像素点位置为，相机视场角为，分辨率为pix_xpix_y，拍摄摄像机距离目标距离为l，拍摄角度，其中为方位角，为俯仰角，

4.根据权利要求2所述方法，其特征在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，肖伟，刘赛阳，邵宏庆，王云龙，唐晓洪，孔中飞，刘艳冰，
申请(专利权)人：无锡中惠天泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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