【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种深海科考支撑系统中的绞车配套设备，具体的说是一种用于长距离牵引式科考绞车中直角排缆机构上的精确偏角检测装置。
技术介绍
1、长距离牵引式科考绞车作为深海科考支撑系统中的关键设备之一，其工作场合涉及到海洋地质调查取样、水文测量以及各种水下机器人收放等，绞车设备工作性能的好坏直接决定了海洋科考作业的成功与否，而长距离牵引式科考绞车的工作介质一般为超长缆绳(5000米～10000米)，为保证科考绞车在整个作业流程中的稳定性与可靠性并提升缆绳使用寿命，需对绞车提供精确排缆方案。
2、目前一般长距离科考绞车采用的基于直角排缆机构的角度纠偏自适应排缆装置，其使用的偏角检测方案结构复杂，使用接近开关触发信号精确度低，角度测量范围很窄并且整体尺寸大导致能够适应的工作场景有较大的限制，在经过长时间使用后效能下降，难以满足高强度作业的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于长距离牵引式科考绞车的绞车用缆绳偏角精确检测装置，通过精确采集绝对值编码器脉冲数变化换算为缆绳相对...
【技术保护点】
1.一种绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：包括固定安装组件、旋转组件、缆绳随动组件以及复位组件，固定安装组件安装在导轮架上，固定安装组件的支轴上安装旋转组件，旋转组件的旋转传动轴上安装绝对值编码器，用于精确采集绝对值编码器脉冲数变化换算为缆绳相对于绞车卷筒的偏角，旋转组件的旋转座连接缆绳随动组件，旋转座的两侧对称布置复位组件；绝对值编码器通过绞车排缆控制器连接绞车直角排缆机构。
2.根据权利要求1所述的绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：固定安装组件由安装座、隔套以及支轴组成，安装座固定安装于导轮架上，支轴从下至上通过紧配合方式穿过安装座的底面安...
【技术特征摘要】
1.一种绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：包括固定安装组件、旋转组件、缆绳随动组件以及复位组件，固定安装组件安装在导轮架上，固定安装组件的支轴上安装旋转组件，旋转组件的旋转传动轴上安装绝对值编码器，用于精确采集绝对值编码器脉冲数变化换算为缆绳相对于绞车卷筒的偏角，旋转组件的旋转座连接缆绳随动组件，旋转座的两侧对称布置复位组件；绝对值编码器通过绞车排缆控制器连接绞车直角排缆机构。
2.根据权利要求1所述的绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：固定安装组件由安装座、隔套以及支轴组成，安装座固定安装于导轮架上，支轴从下至上通过紧配合方式穿过安装座的底面安装孔，安装座与支轴在导轮架上安装定位后支轴保持竖直状态且其中心与导轮出缆中心线重合，保证缆绳偏角为零度时旋转座不会产生任何偏转。
3.根据权利要求2所述的绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：支轴采用粘结剂或焊接方式固定在安装座上；隔套从上至下套入支轴并进行轴向定位。
4.根据权利要求1所述的绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：旋转组件由封板、绝对值编码器、旋转传动轴、轴承以及旋转座组成，旋转传动轴轴端插入绝对值编码器的中心通孔与编码器内圈紧固，同时绝对值编码器的外圈壳体通过小安装支架使用螺钉紧固于安装座上；旋转座在一定角度内带动旋转传动轴自由转动，旋转传动轴带动绝对编码器内圈同步转动，以同步产生与旋转角度对应的脉冲数。
5.根据权利要求4所述的绞车用缆绳偏角精确检测装置，其特征在于：轴承由上至下装入旋转座的安装座上孔内固定，采用螺钉将封板...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明曦，何宇华，王晨星，周昱，刘刚，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
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