一种云边端一体化协同的数智交通协同管控方法、系统、设备以及介质技术方案

技术编号:44500489 阅读:19 留言:0更新日期:2025-03-04 18:09
本发明专利技术涉及一种云边端一体化协同的数智交通协同管控方法、系统、设备以及介质,其方法包括:基于分层控制架构,通过驱动主线可变限速和交通诱导协同管控,动态调整主线限速和匝道控制率,以使区域路网的性能最优;在分层控制架构下构建并利用协同优化框架,将单匝道的优化控制方案扩展至随机环境下的路网各个分区,确定各个智能体的最优联合行为策略和行为选择策略,以实现各个智能体自适应协同控制,并得到整体路网的交通流最优均衡策略。由此,本发明专利技术通过整合主线可变限速和交通诱导协同管控技术、主线与多匝道协同优化框架及智能化的智能体配置,实现了区域路网性能的最优化、整体路网交通流的最优均衡以及交通管控的精准度和响应速度的提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通,尤其涉及一种云边端一体化协同的数智交通协同管控方法、系统、设备以及介质


技术介绍

1、在当前的交通管理系统中,随着高(快)速道路交通流量的不断增加,对交通事件的快速响应与精准管控成为提升道路通行效率与保障行车安全的关键。传统的高(快)速道路交通管理主要依赖于人工监控和事后处理,这种方式不仅反应速度慢,而且难以全面覆盖复杂的交通状况,导致交通拥堵、事故处理不及时等问题频发。

2、为了提高交通管理的智能化水平,现有技术已开始尝试引入车路协同(v2x)和云计算技术。这些技术通过车辆与基础设施之间的信息交换,以及云端的数据处理与分析,能够在一定程度上提升交通管理的效率和精确度。然而,由于这些技术往往各自为营,缺乏有效地整合与协同,因此在实际应用中仍存在诸多不足。

3、具体来说,现有的车路协同系统虽然能够实现车辆与路侧设备的信息交互,但受限于通信范围和数据处理能力,难以实现对高(快)速道路全局交通状态的实时感知与精准预测。同时,云计算平台虽然具备强大的数据处理能力,但由于网络延迟和数据传输量大的问题,导致云端决策与路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,基于所构建的云边端一体化的多智能体的分层控制架构,通过驱动主线可变限速和交通诱导协同管控,在不同场景下动态调整主线限速和匝道控制率,以使区域路网的性能最优包括:

3.根据权利要求2所述的云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,根据主线及匝道协同控制策略,通过边缘方案层交由智能体搜索寻优,生成主线可变限速及匝道智能控制协同的边缘实时优化方案来下发给前端设备执行包括:

4.根据权利要求1所述的云边端一体...

【技术特征摘要】

1.一种云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,基于所构建的云边端一体化的多智能体的分层控制架构,通过驱动主线可变限速和交通诱导协同管控,在不同场景下动态调整主线限速和匝道控制率,以使区域路网的性能最优包括:

3.根据权利要求2所述的云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,根据主线及匝道协同控制策略,通过边缘方案层交由智能体搜索寻优,生成主线可变限速及匝道智能控制协同的边缘实时优化方案来下发给前端设备执行包括:

4.根据权利要求1所述的云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,在分层控制架构下构建并利用主线与多匝道协同优化框架,将单匝道的优化控制方案扩展至随机环境下的路网各个分区,确定各个智能体的最优联合行为策略和行为选择策略,以实现各个智能体自适应协同控制,并得到整体路网的交通流最优均衡策略包括:

5.根据权利要求4所述的云边端一体化协同的数智交通协同管控方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡灵龙卢一笑崔夏翟潜马建国
申请(专利权)人:浙江中控信息产业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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