一种分布式状态观测器的高速列车固定时间跟踪控制方法技术

本发明专利技术提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明专利技术方法的鲁棒性；本发明专利技术的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高速列车控制系统，更具体地，尤其涉及一种基于分布式状态观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模跟踪控制方法。

技术介绍

1、高速列车作为现代交通运输的重要组成部分，在促进国家建设、经济发展和民生改善方面发挥着越来越重要的作用。高速列车具有速度快、输送能力强、安全性高、载客量大等优点，已成为我国不可或缺的交通运输工具。然而，高速列车在实际工况下运行时，受复杂多变运行环境的影响，如温度、运行时长和外界干扰等因素影响，车厢间的速度出现不同步现象，引发列车纵向冲动等问题，进而使得列车运行不稳定，甚至会导致安全事故的发生，故高速列车运行的安全性和稳定性问题也逐渐突出。

2、高速列车的车厢速度协同控制是列车运行控制的关键，研究高速列车动车组的车厢的速度协同控制算法，不仅可以提高同步精度和运行效率，更对高速列车的安全运行有着重大影响、中国高速铁路的发展有重要意义。因此，为了保证高速列车系统在参数摄动和外部扰动情况下的稳定运行，需要寻求新的控制方法，以实现高速列车在实际运行工况下的高效、安全、可靠运行。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种基于分布式状态观测器的固定时间非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式状态观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，所述的高速列车领航者固定时间终端滑模控制器，选取增益α0>0，β0>0，l1>0，l2>0，领航者车厢能够在固定时间T0内跟踪目标速度特性曲线，且收敛时间T0满足

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式状态观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，所述的固定时间分布式状态观测器，选取增益m1>n1、m2<;n2，当t≥T1时...

【技术特征摘要】

1.一种基于分布式状态观测器的固定时间非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式状态观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，所述的高速列车领航者固定时间终端滑模控制器，选取增益α0>0，β0>0，l1>0，l2>0，领航者车厢能够在固定时间t0内跟踪目标速度特性曲线，且收敛时间t0满足

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式状态观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，所述的固定时间分布式状态观测器，选取增益m1>n...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯辉，罗美芸，涂麟轩，何颖燊，童玲，张昌凡，何静，黄刚，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：