【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于图像识别，特别是关于一种基于irt与rfid的自动库存盘点方法及装置。
技术介绍
1、按照烟草行业物流仓储设施设备投资建设相关标准，目前，中大型烟草物流仓储系统一般采用高架库、密集式仓储(动力库)或多层货架结构。按照仓储管理有关规定，在卷烟仓储管理过程中需要进行频繁的库存盘点作业。目前在烟草行业仓储中，香烟都是以件烟(一件香烟一般是50条香烟，件烟一般是指将50条香烟打包装箱的一箱香烟)的形式储存和移动。在件烟移动过程中，一般是将多个件烟码放成件烟垛，随后使用叉车移动件烟垛，从而实现件烟在仓库中的移动。在件烟移动过程中，可能因为叉车操作的失误或者叉车移动中的震动，导致件烟垛中两个件烟之间存在缝隙，当缝隙达到一定尺寸时，位于件烟垛外侧的件烟可能从叉车上掉落，这又导致件烟内部的香烟互相挤压，这种被挤压的香烟一般只能作为残次品销毁，由于香烟的本身价值，一次件烟掉落事故可能造成数千元的经济损失。因此，需要使用图像识别技术(irt)来确定件烟垛上是否存在较大的缝隙，如果存在较大缝隙，则系统发出报警信号以促进叉车驾驶员迅速停车，并重新对件烟垛进行码放。但是现有系统存在误报警的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于irt与rfid的自动库存盘点方法，本专利技术的方法通过比较在两个不同扫描点的类缝隙区域的取向和大小，能够减少误报警的几率，从而解决现有技术的问题。
2、本专利技术提供了一种基于irt与rfid的自动库存盘点方法，方法包括：
3、由第
4、由第一扫描识别装置在第一扫描点获取货物垛的第一图像；
5、由第一扫描识别装置基于第一图像来识别货物垛中是否存在类缝隙区域；
6、如果第一扫描识别装置识别货物垛中存在类缝隙区域，则由第一扫描识别装置启用第二扫描点；以及
7、由第一扫描识别装置确定类缝隙区域的第一取向以及第一尺寸，并由第一扫描识别装置将第一取向以及第一尺寸发送给第二扫描识别装置，其中，第二扫描识别装置位于第二扫描点。
8、在一优选的实施方式中，方法还包括：
9、由第二扫描识别装置在第二扫描点扫描货物垛的rfid芯片以得到货物批次信息；
10、由第二扫描识别装置基于货物批次信息调用第一取向以及第一尺寸；
11、由第二扫描识别装置在第二扫描点获取货物垛的第二图像；
12、由第二扫描识别装置基于第二图像来识别货物垛中是否存在类缝隙区域。
13、如果第二扫描识别装置识别货物垛中不存在类缝隙区域，则由第二扫描识别装置发出放行信号。
14、在一优选的实施方式中，方法还包括：
15、如果第二扫描识别装置识别货物垛中存在类缝隙区域，则由第二扫描识别装置确定类缝隙区域的第二取向以及第二尺寸；
16、由第二扫描识别装置确定第一取向与第二取向是否一致；
17、如果第二扫描识别装置确定第一取向与第二取向不一致，则由第二扫描识别装置发出放行信号；
18、如果第二扫描识别装置确定第一取向与第二取向一致，则由第二扫描识别装置基于第一尺寸以及第二尺寸确定是否发出放行信号。
19、在一优选的实施方式中，第一尺寸包括第一边长和第二边长，其中，第一边长和第二边长分别是类缝隙区域的较短两条边的边长，其中，第二尺寸包括第三边长和第四边长，其中，第三边长和第四边长分别是类缝隙区域的较短两条边的边长；
20、其中，由第二扫描识别装置基于第一尺寸以及第二尺寸确定是否发出放行信号包括：
21、由第二扫描识别装置基于第一边长、第二边长、第三边长以及第四边长确定是否发出放行信号。
22、在一优选的实施方式中，由第二扫描识别装置基于第一边长、第二边长、第三边长以及第四边长确定是否发出放行信号包括：
23、如果第二扫描识别装置确定第三边长以及第四边长均大于第一边长以及第二边长，则由第二扫描识别装置发出停车信号；
24、如果第二扫描识别装置确定第三边长以及第四边长中的一者大于第一边长以及第二边长，则由第二扫描识别装置发出停车信号；
25、如果第二扫描识别装置确定第三边长以及第四边长均小于第一边长以及第二边长，则由第二扫描识别装置发出放行信号。
26、本专利技术还提供了一种基于irt与rfid的自动库存盘点装置，装置包括用于进行以下操作的模块：
27、由第一扫描识别装置在第一扫描点扫描货物垛的rfid芯片以得到货物批次信息；
28、由第一扫描识别装置在第一扫描点获取货物垛的第一图像；
29、由第一扫描识别装置基于第一图像来识别货物垛中是否存在类缝隙区域；
30、如果第一扫描识别装置识别货物垛中存在类缝隙区域，则由第一扫描识别装置启用第二扫描点；以及
31、由第一扫描识别装置确定类缝隙区域的第一取向以及第一尺寸，并由第一扫描识别装置将第一取向以及第一尺寸发送给第二扫描识别装置，其中，第二扫描识别装置位于第二扫描点。
32、在一优选的实施方式中，装置还包括用于进行以下操作的模块：
33、由第二扫描识别装置在第二扫描点扫描货物垛的rfid芯片以得到货物批次信息；
34、由第二扫描识别装置基于货物批次信息调用第一取向以及第一尺寸；
35、由第二扫描识别装置在第二扫描点获取货物垛的第二图像；
36、由第二扫描识别装置基于第二图像来识别货物垛中是否存在类缝隙区域。
37、如果第二扫描识别装置识别货物垛中不存在类缝隙区域，则由第二扫描识别装置发出放行信号。
38、在一优选的实施方式中，装置还包括用于进行以下操作的模块：
39、如果第二扫描识别装置识别货物垛中存在类缝隙区域，则由第二扫描识别装置确定类缝隙区域的第二取向以及第二尺寸；
40、由第二扫描识别装置确定第一取向与第二取向是否一致；
41、如果第二扫描识别装置确定第一取向与第二取向不一致，则由第二扫描识别装置发出放行信号；
42、如果第二扫描识别装置确定第一取向与第二取向一致，则由第二扫描识别装置基于第一尺寸以及第二尺寸确定是否发出放行信号。
43、在一优选的实施方式中，第一尺寸包括第一边长和第二边长，其中，第一边长和第二边长分别是类缝隙区域的较短两条边的边长，其中，第二尺寸包括第三边长和第四边长，其中，第三边长和第四边长分别是类缝隙区域的较短两条边的边长；
44、其中，由第二扫描识别装置基于第一尺寸以及第二尺寸确定是否发出放行信号包括：
45、由第二扫描识别装置基于第一边长、第二边长、第三边长以及第四边长确定是否发出放行信号。
46、在一优选的实施方式中，由第二扫描识别装置基于第一边长、第二边长、第三边长以及第四边长确定是否发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于IRT与RFID的自动库存盘点方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一尺寸包括第一边长和第二边长，其中，所述第一边长和所述第二边长分别是所述类缝隙区域的较短两条边的边长，其中，所述第二尺寸包括第三边长和第四边长，其中，所述第三边长和所述第四边长分别是所述类缝隙区域的较短两条边的边长；
5.如权利要求4所述的方法，其中，由第二扫描识别装置基于所述第一边长、所述第二边长、所述第三边长以及所述第四边长确定是否发出放行信号包括：
6.一种基于IRT与RFID的自动库存盘点装置，其特征在于，所述装置包括用于进行以下操作的模块：
7.如权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括用于进行以下操作的模块：
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括用于进行以下操作的模块：
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一尺寸包括第一边长和第二边长，其中
10.如权利要求9所述的装置，其中，由第二扫描识别装置基于所述第一边长、所述第二边长、所述第三边长以及所述第四边长确定是否发出放行信号包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于irt与rfid的自动库存盘点方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一尺寸包括第一边长和第二边长，其中，所述第一边长和所述第二边长分别是所述类缝隙区域的较短两条边的边长，其中，所述第二尺寸包括第三边长和第四边长，其中，所述第三边长和所述第四边长分别是所述类缝隙区域的较短两条边的边长；
5.如权利要求4所述的方法，其中，由第二扫描识别装置基于所述第一边长、所述第二边长、所述第三边长以及所述第四边长确定是否发出放行信号包括：
6.一种基于irt与rfid...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝岩波，刘华博，常志勇，时新征，马力，吴天骄，刘蕾，
申请(专利权)人：河南省烟草公司新乡市公司，
类型：发明
国别省市：
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