【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，尤其涉及一种报文传输方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、局部互联网络(local interconnect network，lin)总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(controller areanetwork，can)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
2、相关技术中，当在lin总线上传输报文时，可以规定报文周期，该报文周期即为报文的发送周期，通过该报文周期可以保证报文传输的时效性。然而在实际报文传输场景下，在当前帧报文的报文周期内，在当前帧报文的传输动作开始之前，需要拷贝上一帧报文传输时存放在lin驱动中的数据，而这个拷贝动作需要耗时，占用了当前帧报文的报文周期，导致实际在lin总线上发送报文时会存在时间误差，无法在当前帧报文的报文周期一开始就调度当前帧报文，导致报文周期的时间抖动，从而影响到lin总线通信的可靠性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提...
【技术保护点】
1.一种报文传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在目标时刻将所述第一响应报文存储至LIN应用层之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二运行周期包括多个，所述从所述至少一个第二运行周期的开始时刻中选取目标时刻，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一从节点基于所述第一报头返回的第一响应报文之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一报文对应的传输时长，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种报文传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在目标时刻将所述第一响应报文存储至lin应用层之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二运行周期包括多个，所述从所述至少一个第二运行周期的开始时刻中选取目标时刻，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一从节点基于所述第一报头返回的第一响应报文之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一报文对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪义，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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