【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种模拟场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前制作的高精地图对于各种格式的地图数据解析不完全，不能适配各种种类的地形数据，高精地图的交通元素不能满足自动驾驶模拟场景的需求。
2、现有技术存在高精地图的交通元素不能满足自动驾驶模拟场景的需求的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种模拟场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决高精地图的交通元素不能满足自动驾驶模拟场景的需求的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种模拟场景的生成方法，包括：
3、获取表示地理数据结构的对象表示数据格式和自动驾驶车辆仿真模型；
4、基于所述对象表示数据格式进行数据解析，确定要素集合和第一坐标集合；
5、基于所述要素集合、所述第一坐标集合及unity引擎，生成电子三维地图；
6、基于所述电子地图和自动驾驶车辆仿真模型，生成满足预设要求的自动驾驶模拟场景。
7、...
【技术保护点】
1.一种模拟场景的生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象表示数据格式进行数据解析，确定要素集合和第一坐标集合，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象表示数据格式，确定第一编程语言对象，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述要素集合包括单线要素、多线要素、单面要素或多面要素中至少一种要素，若所述第一编程语言对象的类型字段为要素集合，对所述要素集合进行解析确定所述第一坐标集合，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述要...
【技术特征摘要】
1.一种模拟场景的生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象表示数据格式进行数据解析，确定要素集合和第一坐标集合，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象表示数据格式，确定第一编程语言对象，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述要素集合包括单线要素、多线要素、单面要素或多面要素中至少一种要素，若所述第一编程语言对象的类型字段为要素集合，对所述要素集合进行解析确定所述第一坐标集合，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述要素集合、所述第一坐标集合及unity引擎，生成电子三维地...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔涛，刘会杰，黄文路，王竞，
申请(专利权)人：云视车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。