【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳。
技术介绍
1、激光雷达安装在自动驾驶车辆顶部的探测机构，用于探测车辆周围的驾驶环境，并将数据反馈至车载电脑中，以使得车辆做出进一步的判断，确保行车安全。
2、经过检索后发现，申请号为cn202121075357.8，名称为一种安全性高的激光雷达，该申请提出了激光雷达容易损坏且更换麻烦的问题，通过缓冲杆的布置保护雷达不受伤害，同时，利用螺钉进行固定安装，便于更换，但是，现阶段的自动驾驶车辆都具备较好的减震效果，激光雷达颠簸损坏概率极低，但是，一旦发生碰撞事故，激光雷达就很有可能受到挤压碰撞损坏，上述申请在使用的过程中，一旦发生碰撞事故，难以对激光雷达进行有效的防护，容易产生激光雷达损坏的问题，现阶段的自动驾驶车辆也没有对激光雷达进行单独自动防护的措施，还可以进一步做出改进。
3、我们为此，提出了一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳解决上述弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，包括壳体和底座，所述壳体底面一体式连接有底板，且底板插入到底座中，并且底板与底座内壁之间填充有橡胶条，所述壳体内部设置有升降板，且升降板顶面固定安装有激光雷达本体，且升降板底面位于壳体内部设置有气囊，并且升降板与壳体内顶面之间连接有弹簧，所述壳体底部四
3、优选的，所述壳体一侧表面设置有侧门，且侧门顶面通过扭簧与壳体侧壁连接。
4、优选的，所述底座顶面开设有顶口，所述壳体贯穿顶口。
5、优选的，所述底板尺寸大于顶口尺寸，且底板与底座内顶面和内底面滑动抵接。
6、优选的，所述弹簧两端分别与升降板和壳体内顶面固定连接，且弹簧分布于激光雷达本体两侧。
7、优选的，所述壳体正立面开设有透孔，所述激光雷达本体检测端正对透孔。
8、优选的，所述壳体背立面开设有线孔，所述激光雷达本体的输送线路贯穿线孔。
9、优选的，所述气囊表面安装有充气阀。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是；
11、(1)、本专利技术，采用了气囊和刺针，刺针安装在气囊外侧，当壳体受到撞击时，壳体连带底板移动，刺针刺破气囊，气囊瞬间放气，弹簧瞬间伸长，推动升降板和激光雷达本体下移，收缩至壳体内部，进而避免了激光雷达本体受到进一步挤压损伤的问题，提高了对激光雷达本体的防护效率，提高了使用的安全性，并且刺针安装在壳体周围，无论壳体受到哪个方向的碰撞，都能及时触发刺破气囊，完成保护作用，工作效率更高。
12、(2)、本专利技术，采用了可开启式侧门，当气囊刺破后，工作人员可上转侧门取出刺破后的气囊，随后将新的气囊放入到升降板下方，通过充气阀充气，直至激光雷达本体抵紧壳体内底面后，即可完成快速更换，更换使用方便快捷，同时，受到挤压的橡胶条通过弹力会自动推动底板和壳体复位，进一步提高了使用的便利性，并且本装置结构简单，占地面积小，使用更加灵活方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，包括壳体(1)和底座(2)，其特征在于，所述壳体(1)底面一体式连接有底板(5)，且底板(5)插入到底座(2)中，并且底板(5)与底座(2)内壁之间填充有橡胶条(6)，所述壳体(1)内部设置有升降板(9)，且升降板(9)顶面固定安装有激光雷达本体(10)，且升降板(9)底面位于壳体(1)内部设置有气囊(3)，并且升降板(9)与壳体(1)内顶面之间连接有弹簧(11)，所述壳体(1)底部四周表面开设有针孔(18)，且针孔(18)外侧位于底座(2)顶面固定安装有边板(7)，并且边板(7)表面固定安装有刺针(8)，所述刺针(8)尖端延伸至针孔(18)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述壳体(1)一侧表面设置有侧门(16)，且侧门(16)顶面通过扭簧(15)与壳体(1)侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述底座(2)顶面开设有顶口(4)，所述壳体(1)贯穿顶口(4)。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述弹簧(11)两端分别与升降板(9)和壳体(1)内顶面固定连接，且弹簧(11)分布于激光雷达本体(10)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述壳体(1)正立面开设有透孔(12)，所述激光雷达本体(10)检测端正对透孔(12)。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述壳体(1)背立面开设有线孔(13)，所述激光雷达本体(10)的输送线路(14)贯穿线孔(13)。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述气囊(3)表面安装有充气阀(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，包括壳体(1)和底座(2)，其特征在于，所述壳体(1)底面一体式连接有底板(5)，且底板(5)插入到底座(2)中，并且底板(5)与底座(2)内壁之间填充有橡胶条(6)，所述壳体(1)内部设置有升降板(9)，且升降板(9)顶面固定安装有激光雷达本体(10)，且升降板(9)底面位于壳体(1)内部设置有气囊(3)，并且升降板(9)与壳体(1)内顶面之间连接有弹簧(11)，所述壳体(1)底部四周表面开设有针孔(18)，且针孔(18)外侧位于底座(2)顶面固定安装有边板(7)，并且边板(7)表面固定安装有刺针(8)，所述刺针(8)尖端延伸至针孔(18)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述壳体(1)一侧表面设置有侧门(16)，且侧门(16)顶面通过扭簧(15)与壳体(1)侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的激光雷达保护壳，其特征在于，所述底座(2)顶面开设有顶口...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岑浩，杨军，汪杰，朱天宇，王立东，
申请(专利权)人：苏州远测智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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