【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车动力学分析领域，具体涉及一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，基于广义动态模态分解算法实现，以数据驱动的方式实现车辆系统稳定区域内任意状态点的线性化模型构建。
技术介绍
1、汽车作为一种复杂的高维强非线性动力学系统，常见的分析方法包括相平面、胞映射、李雅普诺夫函数、李雅普诺夫指数、耗散能量等多种非线性系统分析方法。但这些非线性分析方法由于自身限制，仅能定性地分析汽车的系统特性，且难以考虑外界干扰作用对系统特性的影响。因此，线性化方法成为非线性系统分析的另一条途径，构建准确、有效的线性化汽车模型成为汽车动力学系统分析和控制领域的关键问题。
2、目前，非线性汽车动力学系统的线性化方法通常采用雅可比线性化。利用雅可比线性化方法，可以得到平衡点处线性化车辆动力学模型，基于该线性化模型可用于分析汽车的稳态转向特性，为汽车的操纵稳定性分析和控制提供了基本的分析方法。但基于平衡点的雅可比线性化模型难以分析汽车的瞬态动力学特性，而汽车出现侧滑、侧偏等极限工况基本都是在汽车瞬态状态点。因此，探索新的技术方法进行汽...
【技术保护点】
1.一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，其特征在于，所述的步骤S3.1中的对汽车动力学系统瞬态状态点进行仿真试验数据采集具体如下：
3.如权利要求1所述的汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，其特征在于，所述的步骤S4.1中的对汽车动力学系统瞬态状态点进行仿真试验数据采集具体如下：
4.如权利要求1所述的汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，其特征在于，所述的步骤S4.2具体如下：
【技术特征摘要】
1.一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，其特征在于，所述的步骤s3.1中的对汽车动力学系统瞬态状态点进行仿真试验数据采集具体如下：
3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：施树明，马泽辉，林楠，张博识，刘小姣，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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