【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卸船机抓斗领域，具体是涉及一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统。
技术介绍
1、卸船机抓斗是用于装卸船舶货物的机械设备，它通常由一个大型起重机和一个抓斗组成，抓斗是一种类似于夹子的装置，可以打开和关闭，用来夹取、提升和倾倒货物，例如煤炭、矿石、谷物等，卸船机抓斗通常用于港口、码头等地方，用来高效地装卸船舶货物，提高装卸效率，并减少人工劳动；
2、现有的卸船机抓斗防撞措施主要是依靠司机在操作过程中对抓斗位置和运动轨迹的观察和判断，以及一些半自动防撞预警雷达和简单的机械防撞装置，而该机械防撞装置缺乏智能化监控，无法确定抓斗位置和实时检测其运动轨迹，导致该机械防撞装置只能检测到抓斗与固定装置之间的碰撞，对于抓斗与其他物体之间的碰撞检测效果不佳，无法在发生碰撞时及时采取措施防止进一步损害，且半自动防撞预警雷达信息传送方式落后，传送效率低，碰撞预警信息传送过程不稳定，极易出现因信息接收不及时而导致的抓斗碰撞事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于...
【技术保护点】
1.一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，所述三维雷达探测器用于对当前作业的船舱口数据进行扫描，以及用于发出激光检测机械抓斗的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，所述三维雷达探测器具体应用步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，所述双目监控设备安装在卸船机的移动部分，双目视觉用于图像采集，以...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，所述三维雷达探测器用于对当前作业的船舱口数据进行扫描，以及用于发出激光检测机械抓斗的位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，所述三维雷达探测器具体应用步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于三维空间视觉捕捉算法的卸船机抓斗防撞系统，其特征在于，所述双目监控设备安装在卸船机的移动部分，双目视觉用于图像采集，以及对图像进行校正，消除畸变和误差。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，张坤，姜磊，曲鹏，陈勇博，李建国，陈祥鹏，
申请(专利权)人：日照港集装箱发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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