【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种抓斗控制方法、系统、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、抓斗卸船机是一种用于从船舶上抓取并卸载物料的机械设备，抓斗卸船机上的抓斗将物料从船舱抓取至码头的散料传送带上。抓斗过载保护是保证抓斗卸船机安全运行的重要一环。当抓斗卸船机进行物料抓取时，抓斗会短暂停留，抓斗抓取物料后，钢丝绳紧绷进行抓斗起升，以输送物料。
2、目前主要通过抓斗的钢丝绳上的拉力传感器实现抓斗卸船机的抓斗过载保护，而由于拉力传感器只有在抓斗起升时，拉力传感器才可以测量到抓斗抓取的物料重量，以判断抓斗是否过载，而此时钢丝绳可能已经超过其设计安全荷载。若钢丝绳多次超过其设计安全荷载而进行运作，则会大大缩减钢丝绳的使用寿命和安全性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种抓斗控制方法、系统、电子设备和计算机程序产品，以实现提高钢丝绳的使用寿命和安全性的目的。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供一种抓斗控制方法，所述抓斗控制方法，包括：
3、当抓...
【技术保护点】
1.一种抓斗控制方法，其特征在于，所述抓斗控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的抓斗控制方法，其特征在于，所述预设深度学习模型识别所述抓斗抓取的物料的图像区域并根据识别到的图像区域预测所述抓斗抓取的当前物料重量，包括：
3.根据权利要求1所述的抓斗控制方法，其特征在于，所述根据所述当前物料重量与重量临界值的比较结果，调整抓斗的运行方式，包括：
4.根据权利要求1所述的抓斗控制方法，其特征在于，还包括：
5.一种抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗控制系统，包括：
6.根据权利要求5所述的抓斗控制系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种抓斗控制方法，其特征在于，所述抓斗控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的抓斗控制方法，其特征在于，所述预设深度学习模型识别所述抓斗抓取的物料的图像区域并根据识别到的图像区域预测所述抓斗抓取的当前物料重量，包括：
3.根据权利要求1所述的抓斗控制方法，其特征在于，所述根据所述当前物料重量与重量临界值的比较结果，调整抓斗的运行方式，包括：
4.根据权利要求1所述的抓斗控制方法，其特征在于，还包括：
5.一种抓斗控制系统，其特征在于，所述抓斗控制系统，包括：
6.根据权利要求5所述的抓斗控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周铁梁，王耀，陶明，朱之轩，张溧栗，黄燕君，
申请(专利权)人：华电科工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。