【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能无人飞行器的滑翔制导，具体涉及一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法及系统。
技术介绍
1、智能无人飞行器的滑翔制导的基本过程是在满足各项过程约束条件下控制飞行器稳定飞行达到预设的目标终点。
2、智能无人飞行器在滑翔制导过程中，攻角的控制对飞行器是否可以稳定飞行至关重要，爬升阶段中，攻角过大或过小都会对智能无人飞行器的飞行性能造成影响。攻角过大容易导致失速，飞行器可能会失去升力，导致无法维持飞行。同时过大的攻角也会导致诱导阻力和摩擦阻力增加，降低飞行器的机动性和效率。攻角过小可能会导致升力不足以克服重力，导致飞行器的飞行状态变得不稳定，影响飞行的平衡和控制。传统控制攻角时只根据智能无人飞行器实际飞行时的飞行数据对攻角进行控制，缺乏与仿真数据的对比，且只考虑到飞行速度单一因素对攻角控制的影响，降低了智能无人飞行器对滑翔制导过程中爬升阶段的攻角控制的精度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的目的在于提供一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法及系统，所采用的技
【技术保护点】
1.一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻下实际飞行与任一次仿真飞行之间的飞行偏差度的确定方法为：
3.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻的实际攻角为当前时刻下所有次仿真的攻角与对应飞行偏差度的乘积取均值。
4.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻的飞行稳定度为当前时刻之前所有采集时刻的...
【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻下实际飞行与任一次仿真飞行之间的飞行偏差度的确定方法为：
3.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻的实际攻角为当前时刻下所有次仿真的攻角与对应飞行偏差度的乘积取均值。
4.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻的飞行稳定度为当前时刻之前所有采集时刻的实际飞行速度中的最小值与极差比值的归一化值。
5.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述确定智能无人飞行器当前时刻的飞行平稳性的确定方法为：
6.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法，其特征在于，所述智能无人飞行器当前时刻之前各采集时刻的气压差变化率的表达式为：式中，ai表示智能无人飞行器当前时刻之前采集时刻i的气压差变化率；bi,j表示当前时刻之前采集时刻i与其后一采集时刻之间第j次仿真的气压差的变化率；m表示仿真总次数。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓雪峰，杨满忠，李文圣，
申请(专利权)人：北京灵巧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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