【技术实现步骤摘要】
本申请属于探测资源筹划，更具体地，涉及一种交互式的态势探测资源感知和筹划方法及系统。
技术介绍
1、在无人机或无人艇等无人平台集群执行探测或搜救任务时，为实现对目标或目标群的及时发现和实时跟踪，需要实时把控集群的探测资源，快速筹划经济可行的资源探测方案。
2、目前应用于探测资源筹划的方法可以分为两类。一类采用以动态规划、启发式搜索为代表的传统算法解决对探测资源的筹划，这一类方法需要采用特征工程的方法，首先将模型的输入进行高阶抽象，然后带入相应的数学和算法模型求解。这一类方法具有求解迅速、结果稳定等优点。然而，这一类方法严重依赖专家经验且往往基于统计学假设，从而导致该类方法推导出的方案不是最优解，或者给出的方案有时不可行。另一类则是基于深度学习的方法，这一类方法更加智能，属于数据驱动的“端到端”的分析方法，具备对任务、态势的自主识别能力，多采用强化学习的方式。该类方法以规范的格式输入任务和状态，直接输出调度方案。然而，这一类方法往往无法实现方案的人工干预，而且当面对高动态任务环境时模型处理的效率较低。与此同时，目前的方案筹划大...
【技术保护点】
1.一种交互式的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，利用多模态大模型根据探测任务的任务类型调用多个不同的专业模型并行生成筹划方案，并利用大模型控制各筹划方案的推演和优选，包括：
3.根据权利要求1所述的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，所述节点状态信息是对集群节点内外探测节点按照固定时间周期实时收集得到的；所述节点状态信息包括时间位置信息、探测手段、探测范围、性能参数以及续航里程
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【技术特征摘要】
1.一种交互式的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，利用多模态大模型根据探测任务的任务类型调用多个不同的专业模型并行生成筹划方案，并利用大模型控制各筹划方案的推演和优选，包括：
3.根据权利要求1所述的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的态势探测资源感知和筹划方法，其特征在于，所述节点状态信息是对集群节点内外探测节点按照固定时间周期实时收集得到的；所述节点状态信息包括时间位置信息、探测手段、探测范围、性能参数以及续航里程信息。
5.根据权利要求1所述的态势...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝阳，涂一田，刘颢，葛顺，李琳，刘洋，周洋，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，
类型：发明
国别省市：
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