用于清除结石的引导提供系统及方法技术方案

根据一实施例的引导提供系统及方法，包括：从属装置(slave device)，其包括可插入输尿管内部以清除结石的引导管、可在所述引导管的内部沿所述引导管的纵轴移动的导丝、用于移动所述导丝的驱动部、连接到所述导丝的远端(distal end portion)并暴露在所述引导管的外部的医疗工具(medical tool)、以及用于在所述引导管的远端拍摄医疗图像的相机；以及主装置(master device)，其包括处理器，所述处理器基于所述医疗工具与所述引导管的远端的相机之间的估计距离来确定指示可通过网篮(basket)抓取的结石的尺寸的引导图像表示(guidance graphic representation)的尺寸，所述主装置将具有所述确定尺寸的所述引导图形表示叠加并显示在从所述从属装置接收的由所述相机拍摄的所述医疗图像上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

以下涉及一种使用网篮和激光光纤清除结石的引导技术。

技术介绍

1、尿结石是形成于尿道(制造和排泄尿液的通道)的结石。当尿液中溶解的矿物质(例如钙、草酸、磷酸、尿酸等)浓度增加时，这些矿物质无法再溶解于尿液中而变成晶体，而这些晶体作为核并与其他晶体聚集在一起，从而形成结石。在大多数情况下，尿结石形成于肾脏，并出现在肾盂、输尿管、膀胱和尿道中。尿结石的疼痛程度取决于结石的形状、大小和位置。所有类型的尿结石都会导致血尿，即尿液中混有血液，其中肾结石则可能没有症状或仅引起轻微的消化不良。在疼痛方面，当输尿管结石卡在输尿管上段时，疼痛从侧部延伸至背部；当结石卡在输尿管下段时，疼痛从下腹部延伸至腹股沟、大腿和会阴部。膀胱结石会引起下腹部不适和尿频，并伴有不适感。

2、可以通过尿液化学分析、x光检查、ct、尿路造影或超声波检查来诊断尿结石。另外，可以通过体外冲击波碎石术(eswl，extracorporeal shock wave lithotripsy)、逆行肾内手术(rirs，retrograde intrarenal surgery)、经皮肾镜取石术(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于清除结石的引导提供系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的引导提供系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的引导提供系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的引导提供系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的引导提供系统，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的引导提供系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的引导提供系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的引导提供系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的引导提供系统，其特征在于，

10.根据权利要求9...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于清除结石的引导提供系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的引导提供系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的引导提供系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的引导提供系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的引导提供系统，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的引导提供系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的引导提供系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的引导提供系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的引导提供系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的引导提供系统，其特征在于，

11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔悳裕，权俊荣，金宰喆，金峻永，金埈焕，图阿尼·德萨罗萨，白炫宇，徐贤世，宋圭燮，梁芸齐，李东镐，章晋赫，田智云，
申请(专利权)人：罗恩外科股份公司，
类型：发明
国别省市：