【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是转运机构，具体而言，尤其涉及一种具有转向变距功能的转运机构及划片机。
技术介绍
1、叠瓦组件通常是将传统电池片切成多个小片，再将各小片电池利用导电胶前后搭接串联起来，进行层压封装的组件；这种连接方式取代了传统的金属栅线连接的方式，省去了网印电池主栅的步骤，并降低了线损及栅线对光线造成的遮挡；而且由于叠瓦组件没有片间隙，因此在相同面积下相较于传统组件，叠瓦组件的功率更高。在叠瓦工艺前端的划片机中，整片电池片经过多道激光切割后，需要等距裂开形成多个分片，然后精准放入预制料盒中，进而再流传到叠瓦线上。
2、现有技术中的多个分片的转运流程为：多个分片经过激光划开后，通过气缸推动多连杆机构实现多个分片的裂开动作，或者通过多气缸组合来实现多个分片的逐步分离；经过分离后的多个小片再通过转运机构搬运至旁边的传送线上流向后道工序，在后道工序中再通过转向机构将多个小片进行吸附转向操作，使多个分片的长边保持与料盒平行，从而方便转运到料盒中。现有的多个分片转运过程存在以下问题：一.气缸驱动时会有震动，容易导致碎片；二.多个分片的片间距无法随意调节，同时也无法满足不同工艺下的片间距变化要求；三.变距机构跟转向机构在不同工位完成，取放片次数增多，导致碎片率较高，同时整个机构需要占用更多空间；故提供一种具有转向变距功能的转运机构及划片机，用于解决现有的多分片转运机构碎片率较高和占用较大空间的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种具有转向变距功能的转运机构及划片机，以便于
2、本技术一种具有转向变距功能的转运机构及划片机可以通过下列技术方案来实现：
3、本技术一种具有转向变距功能的转运机构包括支撑组件；横向运动组件，其设置在所述支撑组件上；升降组件，其活动设置在所述横向运动组件上；旋转组件，其活动设置在所述升降组件上；吸附变距组件，其活动设置在所述旋转组件上；
4、其中，所述吸附变距组件包括变距机构，其设置在所述旋转组件的下方；分别设置在所述变距机构上的多个真空吸嘴机构，其多者分别吸附相对应的分片，所述变距机构同步带动多个所述真空吸嘴机构运动，实现多个分片之间片间距的调节。
5、在其中一种实施方式中，所述变距机构包括壳体，其为中空腔体；设置在所述壳体侧边的驱动装置；分别活动设置在壳体中的传动结构和凸轮轴，所述驱动装置通过所述传动结构驱动所述凸轮轴转动；固定设置在所述壳体上的至少一个导轨；分别活动设置在至少一个所述导轨上且分别贯穿所述壳体与所述凸轮轴传动连接的多个滑动块，多个所述真空吸嘴机构分别固定设置在相对应的滑动块上。
6、在其中一种实施方式中，所述壳体上贯穿设置有通槽；所述凸轮轴上设置有多个螺旋槽；多个所述滑动块上分别设置有凸轮，多个所述凸轮分别贯穿所述通槽活动设置在相对应的所述螺旋槽中。
7、在其中一种实施方式中，所述传动结构包括主动轮，其设置在所述驱动装置上；与所述凸轮轴传动连接的从动轮，分别与所述主动轮和所述从动轮连接的传动带。
8、在其中一种实施方式中，所述支撑组件包括固定底板；固定设置在所述固定底板上的支撑架。
9、在其中一种实施方式中，所述横向运动组件包括直线模组主体，其固定设置在所述支撑组件上；设置在所述直线模组主体侧边的横向动力装置；活动设置在所述直线模组主体上且与所述横向动力装置传动连接的滑座。
10、在其中一种实施方式中，所述升降组件包括连接板，其固定设置在所述滑座上；设置在所述连接板上的升降动力装置；与所述升降动力装置传动连接的丝杆传动机构，其与所述旋转组件连接。
11、在其中一种实施方式中，所述旋转组件包括支撑座，其活动设置在所述连接板上且与所述丝杆传动机构连接；贯穿设置在所述支撑座上的法兰减速机；传动连接在所述法兰减速机上的旋转动力装置；与所述法兰减速机传动连接的旋转轴；固定设置在所述转轴下方的旋转板。
12、在其中一种实施方式中，所述连接板上竖直设置有至少一个滑轨；所述支撑座上设置有至少一个滑块，至少一个所述滑块分别滑动设置在相对应的所述滑轨上。
13、本技术一种具有转向变距功能的划片机包括上述任一项的所述转运机构。
14、与现有技术相比，本技术一种具有转向变距功能的转运机构及划片机的有益效果为：
15、本技术一种具有转向变距功能的转运机构及划片机通过横向运动组件、升降组件和旋转组件的配合带动吸附变距组件进行移动及换向，再通过变距机构同步带动多个真空吸嘴机构运动，实现多个分片之间片间距的调节，有效地解决了现有的多分片转运机构碎片率较高和占用较大空间的问题；
16、本技术一种具有转向变距功能的转运机构及划片机通过伺服电机通过传动结构驱动凸轮轴转动，凸轮轴带动多个滑动块同步运动，使得传动更加平顺，变距精度更高；多个分片之间的片间距可在一定范围内随意设置，适应性更强，兼容性更好；变距机构跟转向机构集成在一套模块中，使得整个转运机构的结构更加紧凑，空间利用率高，同时也使得传动速度加快，搬运次数减少，破片率更低、结构更加简单直观和维护更加方便。
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1.一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述变距机构包括壳体，其为中空腔体；设置在所述壳体侧边的驱动装置；分别活动设置在壳体中的传动结构和凸轮轴，所述驱动装置通过所述传动结构驱动所述凸轮轴转动；固定设置在所述壳体上的至少一个导轨；分别活动设置在至少一个所述导轨上且分别贯穿所述壳体与所述凸轮轴传动连接的多个滑动块，多个所述真空吸嘴机构分别固定设置在相对应的滑动块上。
3.根据权利要求2所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述壳体上贯穿设置有通槽；所述凸轮轴上设置有多个螺旋槽；多个所述滑动块上分别设置有凸轮，多个所述凸轮分别贯穿所述通槽活动设置在相对应的所述螺旋槽中。
4.根据权利要求2所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述传动结构包括主动轮，其设置在所述驱动装置上；与所述凸轮轴传动连接的从动轮，分别与所述主动轮和所述从动轮连接的传动带。
5.根据权利要求1所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述支撑组件包括固
6.根据权利要求1所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述横向运动组件包括直线模组主体，其固定设置在所述支撑组件上；设置在所述直线模组主体侧边的横向动力装置；活动设置在所述直线模组主体上且与所述横向动力装置传动连接的滑座。
7.根据权利要求6所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述升降组件包括连接板，其固定设置在所述滑座上；设置在所述连接板上的升降动力装置；与所述升降动力装置传动连接的丝杆传动机构，其与所述旋转组件连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述旋转组件包括支撑座，其活动设置在所述连接板上且与所述丝杆传动机构连接；贯穿设置在所述支撑座上的法兰减速机；传动连接在所述法兰减速机上的旋转动力装置；与所述法兰减速机传动连接的旋转轴；固定设置在所述转轴下方的旋转板。
9.根据权利要求8所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述连接板上竖直设置有至少一个滑轨；所述支撑座上设置有至少一个滑块，至少一个所述滑块分别滑动设置在相对应的所述滑轨上。
10.一种具有转向变距功能的划片机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项的所述转运机构。
...【技术特征摘要】
1.一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述变距机构包括壳体，其为中空腔体；设置在所述壳体侧边的驱动装置；分别活动设置在壳体中的传动结构和凸轮轴，所述驱动装置通过所述传动结构驱动所述凸轮轴转动；固定设置在所述壳体上的至少一个导轨；分别活动设置在至少一个所述导轨上且分别贯穿所述壳体与所述凸轮轴传动连接的多个滑动块，多个所述真空吸嘴机构分别固定设置在相对应的滑动块上。
3.根据权利要求2所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述壳体上贯穿设置有通槽；所述凸轮轴上设置有多个螺旋槽；多个所述滑动块上分别设置有凸轮，多个所述凸轮分别贯穿所述通槽活动设置在相对应的所述螺旋槽中。
4.根据权利要求2所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述传动结构包括主动轮，其设置在所述驱动装置上；与所述凸轮轴传动连接的从动轮，分别与所述主动轮和所述从动轮连接的传动带。
5.根据权利要求1所述的一种具有转向变距功能的转运机构，其特征在于，所述支撑组件包括固定底板；固定设置在所述固定底板上的支撑架。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，王永聪，彭必均，
申请(专利权)人：深圳光远智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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