【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其是一种基于磁链观测器的位置获取方法和电机驱动器。
技术介绍
1、永磁同步电机的无感foc(field-oriented control，磁场定向控制)技术广泛地应用于成本敏感、体积敏感的家电、电动工具领域。目前常见的无感foc控制算法有反电动势观测法、磁链观测法等观测器以及高频注入法。反电动势法是目前最常用的观测器算法，该算法带载能力强，但无法零速闭环启动，且低速性能差，只适用于中高速的应用场景。高频注入法能够实现零速状态下位置的观测，低速性能好，但运行过程中会有明显的电流啸叫声。磁链观测法不受转速的制约，在低速、中高速下，永磁同步电机的磁链基本相同，低速性能较好；虽然在零速状态下，磁链观测器无法估算转子位置，但因为在启动的过程中，观测位置是趋向于收敛的，因此可以实现零速闭环启动。
2、当前主流的永磁同步电机无感foc算法主要基于反电动势来实现，该方法启动过程复杂，需要经过预定位，i-f(电流强拖)，开环切闭环的三段式启动，才能实现永磁同步电机的无感速度闭环控制。首先，在预定位的过程中，电机存在50％反...
【技术保护点】
1.一种基于磁链观测器的位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别向所述两相施加一正一反的电压脉冲，采样各脉冲结束后的相电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电压脉冲持续时间为第一预设数量个三相逆变器开关周期，相邻电压脉冲的时间间隔为第二预设数量个三相逆变器开关周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述当前位置相关值之位置差值进行调节，获得电机的当前观测位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁链观测器的位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别向所述两相施加一正一反的电压脉冲，采样各脉冲结束后的相电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电压脉冲持续时间为第一预设数量个三相逆变器开关周期，相邻电压脉冲的时间间隔为第二预设数量个三相逆变器开关周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述当前位置相关值之位置差值进行调节，获得电机的当前观测位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置和所述当前位置相关值之位置差值进行调节，获得电机的当前观测位置，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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