基于双MCU的驱动电路、电机控制方法及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于双MCU的驱动电路、电机控制方法及制动系统。驱动电路包括：多路开关、驱动模块、以及相互通信连接的第一MCU和第二MCU；其中，所述第一MCU的同步输出端与所述第二MCU同步输入端相连；所述第一MCU的信号输出端与所述多路开关的第一输入端相连，所述第二MCU的信号输出端与所述多路开关的第二输入端相连；所述第一MCU的信号控制端和所述第二MCU的选通反馈端均与所述多路开关的选通信号端相连，所述多路开关的输出端通过所述驱动模块与三相电机相连。该驱动电路在双MCU切换控制电机时，通过快速接手和平稳过渡，能够避免电机转动时产生抖动，提高控制权切换时电机驱动的稳定性，从而保证制动性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，具体涉及一种基于双mcu的驱动电路、电机控制方法及制动系统。

技术介绍

1、随着汽车智能化、自动驾驶技术的发展，汽车对制动系统的响应速度、安全等级要求越来越高，制动系统已经由主流的电子液压制动系统，逐渐向电子机械式制动系统emb发展，后者具有结构简单、整体尺寸小、便于安装维护、制动响应快等优点。但国内外的emb相关技术还在研发之中，尚不成熟。现有电子机械式制动系统emb中，提供了一种双绕组永磁同步电机的协同控制系统，采用双mcu、双驱动电路、双绕组电机、双位置检测的方式，实现双绕组电机的冗余控制。但是，它们双mcu切换控制电机时，难以实现快速接手、平稳过渡，导致电机转动时容易产生抖动，从而影响制动性能。

2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了克服传统的电子机械式制动系统在双mcu切换控制电机时，难以实现快速接手、平稳过渡，导致电机转动时容易产生抖动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双MCU的驱动电路，其特征在于，包括：多路开关、驱动模块、以及相互通信连接的第一MCU和第二MCU；其中，

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括预驱IC和三相全桥；其中，

3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述预驱IC的信号采集端分别与所述三相全桥的各个桥臂相连；

4.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，还包括位置检测模块和温度检测模块；其中，

5.一种基于双MCU的电机控制方法，应用于如权利要求1所述的基于双MCU的驱动电路，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种基于双mcu的驱动电路，其特征在于，包括：多路开关、驱动模块、以及相互通信连接的第一mcu和第二mcu；其中，

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括预驱ic和三相全桥；其中，

3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述预驱ic的信号采集端分别与所述三相全桥的各个桥臂相连；

4.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，还包括位置检测模块和温度检测模块；其中，

5.一种基于双mcu的电机控制方法，应用于如权利要求1所述的基于双mcu的驱动电路，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成春，李邦龙，赵山山，黄俍，陈伟，朱举田，龚大为，田敏，李易嘉，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：