【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种张紧装置及自动化设备。
技术介绍
1、在自动化设备中，气缸、电机等驱动件通常需借助带传动机构、链传动机构等传动机构将动力传递给执行机构完成各种操作或动作。以带传动机构为例，带传动机构一般包括主动轮、从动轮和传动带，除此之外，为给传动带提供和/或调节张紧力，使传动带在工作过程中保持张紧状态，带传动机构还包括张紧装置。
2、然而，现有传动机构的张紧装置的结构比较复杂，也不方便进行张紧调节，费时费力，特别在自动化设备需完成多种复杂动作，有多个驱动机构时，这种问题更加凸显。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于，解决现有自动化设备的张紧装置的结构复杂、不便调节张紧力的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种张紧装置，采用了如下所述的技术方案：
3、所述张紧装置用于调节传动构件中至少一个传动组件的张紧力，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和柔性传动件，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿第一方向间隔设置，且两者...
【技术保护点】
1.一种张紧装置，用于调节传动构件中至少一个传动组件的张紧力，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和柔性传动件，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿第一方向间隔设置，且两者转动环绕有所述柔性传动件，其特征在于，所述张紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括转动连接有所述第一传动轮的定位轴，所述定位轴连接于所述安装支架，或者，所述定位轴与所述安装支架一体成型。
3.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述直线移动机构包括调节旋转件和内滑块，所述调节旋转件转动插接于所述连通孔，且一端外露于所述安装支架的一端...
【技术特征摘要】
1.一种张紧装置，用于调节传动构件中至少一个传动组件的张紧力，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和柔性传动件，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿第一方向间隔设置，且两者转动环绕有所述柔性传动件，其特征在于，所述张紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括转动连接有所述第一传动轮的定位轴，所述定位轴连接于所述安装支架，或者，所述定位轴与所述安装支架一体成型。
3.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述直线移动机构包括调节旋转件和内滑块，所述调节旋转件转动插接于所述连通孔，且一端外露于所述安装支架的一端、另一端沿第一方向开设有螺纹孔；所述内滑块的一端在所述螺纹孔内与所述调节旋转件螺旋连接、另一端与所述活动轴相连。
4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述直线移动机构包括调节螺件及沿第一方向开设于所述活动轴上的旋接孔，所述调节螺件从所述连通孔伸至所述安装孔、与所述旋接孔螺旋连接。
5.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括导向构件，所述导向构件设置于所述活动轴和所述安装孔的孔壁之间，用于引导插接于所述安装孔的所述活动轴沿第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的张紧装置，其特征在于，所述导向构件包括导向件和滑槽，所述活动轴的外壁和所述安装孔的孔壁中的其中一个设有沿第一方向延伸的导向件，另一个设有所述滑槽，在所述活动轴插接于所述安装孔时，所述导向件与所述滑槽凹凸配合，并能沿第一方向相对滑动。
7.根据权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述导向件凸设于所述安装孔的孔壁，所述滑槽形成于所述活动轴的外壁；
8.根据权利要求1至7任一项所述的张紧装置，其特征在于，当所述传动组件设有一个时，所述安装支架的一侧设有所述传动组件；或者
9.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括权利要求1至8任一项所述的张紧装置。
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：徕福机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。