【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种机械装置及机器人。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，现如今，机器人逐渐广泛应用于国防军工、生物医疗、交通运输等多个领域。
2、为了增强机器人的越障能力，相关技术中机器人的机械腿采用了连杆结构来实现伸缩，以调节机体与机械腿的足部之间的距离。然而，机器人在运动过程中，机器人的机械腿或机械臂的零部件可能会发生碰撞而损坏，导致机器人的稳定性较差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种可应用于机器人的机械装置，用于提升机器人的稳定性。
2、第一方面，本技术实施例提供一种机械装置，包括：第一驱动对象，所述第一驱动对象包括第一对象和第二对象，所述第一对象上设置有第一限位件，所述第二对象上设置有第二限位件；其中，所述第一对象与机器人的机身连接，所述第二对象与所述第一对象连接；第一驱动机构，设置在所述第一对象的一端，用于驱动所述第二对象相对于所述第一对象沿第一方向滑动；其中，所述第一限位件设置有第一防撞组件，和/或，所述第二限位件设置有第二防撞组件，...
【技术保护点】
1.一种机械装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述机械装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，所述第一限位件包括至少两个第一部件，所述至少两个第一部件沿所述第一方向上间隔设置，所述第二限位件位于至所述至少两个第一部件之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机械装置，其特征在于，所述第一驱动对象还设有第三限位件，所述第三限位件用于在所述第一对象和所述第二对象整体相对所述机身转动至极限位置时，与第四限位件抵接，以限制所述第一对象和所述第二对象整体相对所述机身的转动；
5.如权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种机械装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述机械装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，所述第一限位件包括至少两个第一部件，所述至少两个第一部件沿所述第一方向上间隔设置，所述第二限位件位于至所述至少两个第一部件之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机械装置，其特征在于，所述第一驱动对象还设有第三限位件，所述第三限位件用于在所述第一对象和所述第二对象整体相对所述机身转动至极限位置时，与第四限位件抵接，以限制所述第一对象和所述第二对象整体相对所述机身的转动；
5.如权利要求1-4任一项所述机械装置，其特征在于，所述机械装置还包括第二驱动对象，所述第二驱动对象与所述第二对象连接；
6.如权利要求5所述机械装置，其特征在于，所述机械装置还包括第二驱动机构；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：范伟厚，
申请(专利权)人：徕福机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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