一种水下清洗爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下清洗爬壁机器人。它包括主体框架、爬壁机构和清洗机构，爬壁机构位于主体框架两侧，用于支持机器人进行吸附和行走，主体框架上方安装有安装座和控制舱，主体框架和安装座之间通过倒U型调节架连接，倒U型调节架用于调整安装座的高度，清洗机构包括通过链轮连接的滚刷和滚刷驱动舱，滚刷驱动舱安装于安装座上方，滚刷安装于安装座下方，安装座尾端设置有用于进一步清理工作表面的铲片。优点是：两个滚刷能够独立控制正转、反转或差速旋转，可为不同情景提供合适方案；减震块可以减少与工作平面的直接碰撞，同时调整间距；多数组件材料为铝合金，成本低、重量轻；部分组件采用型材，便于拆装以及调整位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下机器人，具体地说是一种水下清洗爬壁机器人。

技术介绍

1、船舶在建造过程中，船体表面会有氧化皮、铁锈等杂物，需要在涂装前进行除锈。营运中的船舶在海洋中航行，由于海水的电化学反应及盐雾的作用，存在严重的锈蚀问题。同时在海洋环境中1-3个月，就会有海生物（如藤壶、海蛎子、海草等）附生在船体上，并分泌酸性粘液进一步破坏船体油漆，加剧锈蚀。海生物在船体上堆积，会破坏船体的光顺，极大增加船舶阻力，造成航速下降，能耗增加最高可达40%。船体严重锈蚀，将会导致船体结构损坏，存在安全风险，因此需要进入船坞进行除锈除污处理。故船检规定海船必须每3-5年进坞进行维修、检查、除污除锈并重新油漆。

2、水下机器人是一种能够在水下环境中执行各种任务的机器人，特别是用来对金属板进行锈蚀清洗与除污工作。然而目前搭载水射流装置的水下清洗机器人售价较高，同时其多数应用于海船清洗，对于内河船舶而言清洗费用过高。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种针对内河船舶水下部分锈蚀和附着物清洗作业、结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下清洗爬壁机器人，包括主体框架（1）、爬壁机构（2）和清洗机构（3），其特征在于：所述主体框架（1）上方安装有安装座（4）和控制舱（7），所述主体框架（1）和所述安装座（4）之间通过倒U型调节架（8）连接，所述倒U型调节架（8）用于调整所述安装座（4）的高度；所述爬壁机构（2）位于所述主体框架（1）两侧，用于支持机器人进行吸附和行走；所述清洗机构（3）包括通过链轮连接的滚刷（5）和滚刷驱动舱（6），所述滚刷驱动舱（6）安装于所述安装座（4）上方，所述滚刷（5）安装于所述安装座（4）下方；所述控制舱（7）用于控制所述滚刷驱动舱（6）驱动所述滚刷（5）进行正转、反转、同速转动或差速...

【技术特征摘要】

1.一种水下清洗爬壁机器人，包括主体框架（1）、爬壁机构（2）和清洗机构（3），其特征在于：所述主体框架（1）上方安装有安装座（4）和控制舱（7），所述主体框架（1）和所述安装座（4）之间通过倒u型调节架（8）连接，所述倒u型调节架（8）用于调整所述安装座（4）的高度；所述爬壁机构（2）位于所述主体框架（1）两侧，用于支持机器人进行吸附和行走；所述清洗机构（3）包括通过链轮连接的滚刷（5）和滚刷驱动舱（6），所述滚刷驱动舱（6）安装于所述安装座（4）上方，所述滚刷（5）安装于所述安装座（4）下方；所述控制舱（7）用于控制所述滚刷驱动舱（6）驱动所述滚刷（5）进行正转、反转、同速转动或差速转动；所述安装座（4）尾端设置有用于进一步清理工作表面的铲片（16）。

2.按照权利要求1所述的水下清洗爬壁机器人，其特征在于：所述倒u型调节架（8）包括两侧的竖板和顶部的横板，其内部设置有压缩弹簧（9）；所述竖板底部和所述主体框架（1）固定连接；所述横板上开有调节孔（33）；所述安装座（4）上固定有调节杆（10），所述调节杆（10）从下方依次穿过所述压缩弹簧（9）和所述调节孔（33），并在其位于所述调节孔（33）上方的部分安装有调节螺母（34）。

3.按照权利要求2所述的水下清洗爬壁机器人，其特征在于：所述主体框架（1）为相对的两条长梁与两条短梁所构成的矩形结构；所述安装座（4）位于所述主体框架（1）上方两侧；右侧所述安装座（4）上方设置有两个驱动舱轴承座（11），所述滚刷驱动舱（6）安装于所述驱动舱轴承座（11）中；两侧所述安装座（4）下方分别设置有两个滚刷轴承座（13），所述滚刷（5）安装于所述滚刷轴承座（13）中；所述滚刷驱动舱（6）中设置有驱动电机和减速机，用于通过链传动驱动所述滚刷（5）旋转；两侧所述安装座（4）尾端分别连接有弯杆（15），所述铲片（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，黄小凤，胡敏，吴一凡，祁继猛，郑瑶，王鑫，朱政宇，赵浩博，柏小冉，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：发明
国别省市：