一种多臂搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，提供了一种多臂搬运机器人，包括：移动机构，移动机构的顶部安装有第一导轨，第一导轨的顶部架设有主杆，主杆的顶部安装有第二导轨，第二导轨的顶部安装有无线控制器，第一导轨与第二导轨的内部开设有齿轮槽，且齿轮槽的内壁上安装有齿台；牵引机构，牵引机构安装在第一导轨与齿轮槽之间，牵引机构之间安装有升降机构；本发明专利技术通过在第一导轨和第二导轨上安装有多组搬运机构，无线控制器对每组搬运机构上牵引机构、升降机构和机械臂的运行进行操控，能够实现通过单组搬运机构或多组搬运机构相互配合来实现对单个和多个的物品进行搬运与进行复杂排列组合，使装置更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，具体地说是一种多臂搬运机器人。

技术介绍

1、在现代工业生产、物流仓储等领域，搬运工作是一项基础且重要的任务。传统的搬运方式，部分依赖人工操作，不仅效率低下，劳动强度大，而且在一些危险、恶劣的工作环境下，还存在安全隐患。随着自动化技术的发展，搬运机器人逐渐被广泛应用。

2、然而，现有的搬运机器人多采用单臂进行搬运，每次只能搬运一个物品，对于需要同时搬运多个不同物品或者对物品进行复杂排列组合的任务，难以高效完成。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多臂搬运机器人，以解决现有技术中搬运机器人多采用单臂进行搬运，每次只能搬运一个物品，效率低的问题。

2、一种多臂搬运机器人，包括：

3、移动机构，所述移动机构的顶部安装有第一导轨，所述第一导轨的顶部架设有主杆，所述主杆的顶部安装有第二导轨，所述第二导轨的顶部安装有无线控制器，所述第一导轨与第二导轨的内部开设有齿轮槽，且齿轮槽的内壁上安装有齿台；

4、牵引机构，所述牵引机构安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多臂搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述机械臂(11)还包括转动连接在所述小臂(1103)一侧的旋转盘(1104)，所述旋转盘(1104)的一侧与所述安装座(1105)连接。

3.根据权利要求2所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述机械臂(11)还包括装配在所述小臂(1103)和安装座(1105)后端的连接台(1107)，所述连接台(1107)之间转动连接有电动推杆(1108)。

4.根据权利要求1所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述无线控制器(7)外围的所述第二导轨(3)顶部安装有若...

【技术特征摘要】

1.一种多臂搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述机械臂(11)还包括转动连接在所述小臂(1103)一侧的旋转盘(1104)，所述旋转盘(1104)的一侧与所述安装座(1105)连接。

3.根据权利要求2所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述机械臂(11)还包括装配在所述小臂(1103)和安装座(1105)后端的连接台(1107)，所述连接台(1107)之间转动连接有电动推杆(1108)。

4.根据权利要求1所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述无线控制器(7)外围的所述第二导轨(3)顶部安装有若干个安装架，每个所述安装架上安装有摄像头(8)。

5.根据权利要求1所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述主杆(5)的外围安装有圆环架(6)，所述升降机构(10)靠近主杆(5)的一侧安装有挂环(12)，且挂环(12)悬挂在所述圆环架(6)上。

6.根据权利要求5所述一种多臂搬运机器人，其特征在于：所述主杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晨阳，岳昕凯，高奕雯，王语昕，吴芳舟，
申请(专利权)人：余晨阳，
类型：发明
国别省市：