【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控加工，具体涉及一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法及系统。
技术介绍
1、多轴数控加工过程中的刀具定位问题一直是该领域的技术难点，主要因为刀具运动学描述的复杂性，传统的欧拉角方法在描述刀具姿态时存在奇异性问题，刀具位置和姿态的耦合关系难以准确表达，多轴联动过程中的运动学变换计算复杂等原因；在工件曲面建模时，常规的离散点方法难以精确描述复杂曲面，传统干涉检测算法计算量大，复杂曲面加工中容易出现漏检现象，干涉点信息难以准确记录和追溯。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了基于四元数的刀具运动学模型和非均匀有理b样条曲线的工件曲面描述方法，结合自适应网格划分算法，实现了高效准确的刀具定位和干涉检测，具体技术方案如下：
2、第一方面，本专利技术提供一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤s1，采用四元数的虚拟刀具运动学模型，基于实部分量加虚部分量的表示方法描述刀具姿态，并建立包含旋转和平移信息的刀具位置变换矩阵。<...
【技术保护点】
1.一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述刀具位置变换矩阵的计算公式为：
3.根据权利要求2所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述采用非均匀有理B样条曲线描述工件曲面特征的数学表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述方向的基函数采用递归定义，其中：
5.根据权利要求4所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述根据自适应网...
【技术特征摘要】
1.一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述刀具位置变换矩阵的计算公式为：
3.根据权利要求2所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述采用非均匀有理b样条曲线描述工件曲面特征的数学表达式为：
4.根据权利要求3所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述方向的基函数采用递归定义，其中：
5.根据权利要求4所述的一种多轴机床仿真过程中的刀具定位方法，其特征在于，所述根据自适应网格划分算法计算工件表面曲率因子，根据曲率因子动态调整网格密度，工件表面点处的曲率因子，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃鹏，恽成，
申请(专利权)人：上海巅思智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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