检查装置和检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术能够提高外观检查的精度。检查装置(1)包括：图像处理单元(3)，其对拍摄检查对象物所得到的影像进行图像处理；AI处理单元(4)，其基于对训练数据进行学习所得到的学习参数，来对检查对象物的影像中拍摄到的异物进行标注，其中训练数据是将拍摄检查对象物所得到的影像和表示检查对象物是良品和不良品中的哪一者的指标组合而成的；和判断部(7)，其基于图像处理单元(3)处理后的影像和AI处理单元(4)标注后的影像，来判断检查对象物是良品和不良品中的哪一者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及检查装置和检查方法。

技术介绍

1、以往，在检查透明容器中填充的液体中的异物的情况下，使用如专利文献1所示的异物自动检查装置。该异物自动检查装置中，进行使透明容器旋转而静止之后、用摄像机或传感器等检测透明容器内的惯性旋转的液体中悬浮的异物这样的异物检查。

2、另外，也进行检查该液体填充容器的外观状态的外观检查。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2014-109526号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、现有的检查装置通过使液体填充容器旋转后停止，而在仅内部液体运动的状态下拍摄内部液体，检查是否存在移动的物体，由此检查是否存在异物。但是，存在气泡的情况下，难以区分气泡与异物，存在误检测多发的问题。

3、另外，在液体填充容器的外观检查中，形状复杂的小瓶的橡胶塞部分和小瓶的肩部附近的水滴附着部分、液面附近等因产品和环境的影响而误差较多，难以检查。对于该部分，也通过目视进行人工检查。因此，要求在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检查装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于：

4.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于：

5.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于：

6.一种检查方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种检查装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于：

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【专利技术属性】
技术研发人员：片根忠弘，袖山敦史，桐生望，津岛和纪，品田勋，日下隆浩，
申请(专利权)人：日立产业控制解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：