容器搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术的容器搬运装置具备在周围设有多个保持被检体(101)的支架(5)的带容器支架的搬运带(1)、向各支架(5)投入被检体(101)的容器投入机构(10)、一边沿周向搬运被检体(101)一边检查被检体(101)的合格与否的检查转子(20)、使被检体(101)从带容器支架的搬运带(1)向检查转子(20)转移的星形轮(30)、以及基于检查结果来分选被检体(101)的容器分选机构(40)，带容器支架的搬运带(1)以进入到检查转子(20)的内侧的状态配置。子(20)的内侧的状态配置。子(20)的内侧的状态配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器搬运装置


[0001]本专利技术涉及一种容器搬运装置。

技术介绍

[0002]例如，已知一种检查装置，该检查装置对安瓿、管药瓶、预充式注射器之类填充有注射用液剂的容器(被检体)的图像进行拍摄，并基于该图像来检查容器的外观、容器内异物的有无(参照专利文献1～3)。在上述专利文献1～3中记载有一种机构，该机构切出被检体，由星形轮搬运，基于实施检查后的结果来分选容器的合格与否。并且，在专利文献3中记载有再检查机构(将未检查品、为了实施多次检查而从检查转子取出的容器再次返回放入到检查转子而实施检查的机构)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第5165009号公报
[0006]专利文献2：日本专利第5468123号公报
[0007]专利文献3：日本专利第5762074号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，在这样的检查装置中，由用于向检查机供给容器的星形轮、将所供给的容器搬运到检查转子的星形轮、从检查转子取出容器的星形轮、用于分选容器的合格与否的星形轮构成。
[0010]但是，在专利文献1～3的结构中，存在用于搬运容器的构成部件较多、装置变得大型、价格昂贵的问题。
[0011]本专利技术解决上述的现有的课题，其目的在于提供一种能够减少构成部件而实现紧凑化以及低价化的容器搬运装置。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]本专利技术的特征在于，具备：带容器支架的搬运带，其在周围设有多个保持容器的支架；容器投入机构，其向上述各支架投入上述容器；检查转子，其一边沿周向搬运上述容器一边检查上述容器的合格与否；转移转子，其使上述容器从上述带容器支架的搬运带向上述检查转子转移；以及容器分选机构，其基于检查结果来分选上述容器，上述带容器支架的搬运带以进入到上述检查转子的内侧的状态配置。
[0014]专利技术的效果如下。
[0015]根据本专利技术，可提供一种能够减少构成部件而实现紧凑化以及低价化的容器搬运装置。
附图说明
[0016]图1是示出第一实施方式的容器搬运装置的整体结构图。
[0017]图2是朝向检查转子侧观察带容器支架的搬运带时的展开图。
[0018]图3是示出容器分选装置的剖视图。
[0019]图4是星形轮的俯视图。
[0020]图5是图3的A
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A线剖视图。
[0021]图6是图3的B
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B线剖视图。
[0022]图7是图1的C
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C线剖视图。
[0023]图8是带容器支架的搬运带的曲线搬运部中的支架的放大图。
[0024]图9是说明第一实施方式的容器搬运装置的容器的转移的图。
[0025]图10是示出第二实施方式的容器搬运装置的整体结构图。
[0026]图11是图10的D
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D线剖视图。
具体实施方式
[0027]以下，使用附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0028](第一实施方式)
[0029]图1是示出第一实施方式的容器搬运装置的整体结构图。此外，图1是从上方观察到容器搬运装置100的状态。并且，在本实施方式中，由容器搬运装置100搬运的是例如放入到安瓿、管药瓶、注射器等容器中的药液产品，以下，将放入有检查对象的药液的容器简称为被检体。
[0030]如图1所示，容器搬运装置100构成为具备带容器支架的搬运带1(以下，简称为搬运带)、容器投入机构10、检查转子20、星形轮(转移转子)30以及容器分选机构40。
[0031]并且，在检查转子20的径向的内侧设有多台拍摄装置51。并且，在检查转子20的径向的外侧且在与拍摄装置51对置的位置设有照明装置52。此外，由拍摄装置51和照明装置52构成检查被检体101的合格与否的检查装置。
[0032]搬运带1构成为具备环状的带部2、带轮3、4以及多个支架5。
[0033]带部2配置为在一个方向上细长，并架设于带轮3、4。带轮3、4以能够旋转的方式安装于搬运台202。并且，带部2具备架设于带轮3、4且相互平行地配置的直线部2a、2b以及沿带轮3、4配置的曲线部2c、2d。带轮3、4配置为旋转轴成为铅垂方向。带部2配置为支架安装面朝向侧方。此外，向带轮3、4的一方传递未图示的电动机的动力。
[0034]并且，在带部2且在朝向外侧方的面安装有收纳被检体101(容器)的支架5。该支架5构成为，在俯视时大致呈四边形，相邻的支架5在直线部2a、2b紧贴。并且，支架5并非安装于带部2的整个面，而是经由支架5的底面的中央部安装。并且，支架5成为相邻的支架5在带轮3、4的周围的曲线部2c、2d分离的状态。
[0035]在支架5的外侧面形成有收纳被检体101的收纳部5b。该收纳部5b由形成于相邻的一方的支架5的凹部5b1和形成于另一方的支架5的凹部5b2构成。由于是这样的结构，所以在带部2的曲线部2c、2d，凹部5b1与凹部5b2在搬运方向上分离。
[0036]并且，支架5的收纳部5b具有与被检体101的直径大致相同长度的深度。由此，能够在收纳部5b收纳被检体101的大致整体。
[0037]这样，搬运带1具备呈直线状地搬运由容器投入机构10投入的被检体101的直线搬运部1a(第一直线搬运部)、以及呈直线状地搬运检查后的被检体的直线搬运部1b(第二直线搬运部)。并且，搬运带1具备将直线搬运部1a的一端与直线搬运部1b的一端连接的曲线搬运部1c(第一曲线搬运部)、以及将直线搬运部1a的另一端与直线搬运部1b的另一端连接的曲线搬运部1d(第二曲线搬运部)。
[0038]容器投入机构10是向各支架5的收纳部5b分别各一根地收纳被检体101的部件，例如由供给输送机10a构成。供给输送机10a例如是带式的输送机，能够一次投入多个被检体101，向搬运带1的多个收纳部5b投入被检体101。此外，在本实施方式中，是向七个收纳部5b投入被检体101的结构，但并不限定于七个，也可以多于或少于七个。并且，也可以是向搬运带1一根一根地投入被检体101的结构。
[0039]检查转子20构成为在圆板或圆筒的周缘部等间隔地设有保持被检体101的多个被检体保持部102(参照图2)。并且，检查转子20以圆板或圆筒的中心为轴而向一个方向旋转，例如向图示顺时针方向(W方向)搬运被检体101。此外，检查转子20并不限定于圆环状的搬运装置，只要搬运路呈循环形状，被检体保持部102(参照图2)等间隔地设在该循环形状的搬运路上，并以预定的速度在该循环形状的搬运路上移动即可，可以是任意方式。
[0040]并且，在检查转子20设有检查被检体101的合格与否的检查装置50。检查装置50由拍摄装置(摄像头)51和照明装置52构成，在周向上隔开间隔地配置有多组。拍摄装置51设于检查转子20的内侧，照明装置52设于检查转子2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种容器搬运装置，其特征在于，具备：带容器支架的搬运带，其在周围设有多个保持容器的支架；容器投入机构，其向上述各支架投入上述容器；检查转子，其一边沿周向搬运上述容器一边检查上述容器的合格与否；转移转子，其使上述容器从上述带容器支架的搬运带向上述检查转子转移；以及容器分选机构，其基于检查结果来分选上述容器，上述带容器支架的搬运带以进入到上述检查转子的内侧的状态配置。2.根据权利要求1所述的容器搬运装置，其特征在于，上述带容器支架的搬运带具备：第一直线搬运部，其呈直线状地搬运由上述容器投入机构投入的上述容器；第二直线搬运部，其呈直线状地搬运检查后的上述容器；第一曲线搬运部，其连接上述第一直线搬运部的一端和上述第二直线搬运部的一端；以及第二曲线搬运部，其连接上述第一直线搬运部的另一端和上述第二直线搬运部的另一端，上述第一曲线搬运部以进入到上述检查转子的径向内侧的状态配置。3.根据权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，上述支架具有在上述容器的搬运方向上分成两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：片根忠弘，福田裕久，三村三千男，浅野国隆，
申请(专利权)人：日立产业控制解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：