【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，特别是涉及一种交流电机及其控制方法、控制装置。
技术介绍
1、目前，通常使用直流电机来进行机器人的驱动，直流电机的控制方式较为简单，但成本较高且控制装置重量较大，针对大型机器人，例如：运输机器人、矿山机器人等，若使用直流电机进行驱动，可能由于重量过大而难以实现机器人的整体性能设计，存在成本较高和重量较大的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低成本及减少机器人重量的交流电机及其控制方法、控制装置。
2、第一方面，本申请提供了一种交流电机的控制方法，交流电机包括频率输出单元，以及分别与频率输出单元相连接的移相单元和调整单元；方法包括：
3、基于预设旋转方向，控制移相单元对驱动信号进行移相处理，得到基准信号，将基准信号分别输出至交流电机的第一相绕组、第二相绕组；其中，频率输出单元用于输出驱动信号；
4、根据预设转速，控制调整单元对驱动信号进行功率放大，获取目标信号，将目标信号输出至交流电机的第三相绕组，以驱动...
【技术保护点】
1.一种交流电机的控制方法，其特征在于，所述交流电机包括频率输出单元，以及分别与所述频率输出单元相连接的移相单元和调整单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准信号包括第一移相信号和第二移相信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设旋转方向包括正转和反转；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交流电机的端部设置有霍尔元件，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述霍尔元件反馈的状态信号，获取所述交流电机的转子角度，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种交流电机的控制方法，其特征在于，所述交流电机包括频率输出单元，以及分别与所述频率输出单元相连接的移相单元和调整单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准信号包括第一移相信号和第二移相信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设旋转方向包括正转和反转；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交流电机的端部设置有霍尔元件，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述霍尔元件反馈的状态信号，获取所述交流电机的转子角度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比较预...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹廷祥，刘永辉，胡道平，姚杰，张鹏，杨佩荣，莫理，郭旭，张树保，柳本林，陈钊，董贤，高泽勇，
申请(专利权)人：南方电网储能股份有限公司西部检修试验分公司，
类型：发明
国别省市：
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