一种汽车保险杠厂内运输AGV智能交通管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车保险杠厂内运输AGV智能交通管控系统，包括车载控制单元和路口区域控制单元；车载控制单元包括行驶定位模块和车载通信模块；路口区域控制单元包括人‑车交叉路口控制子单元、车‑车交叉路口控制子单元和双向重合区域控制子单元；行驶定位模块用于获取AGV的行驶信息和实时位置，车载通信模块用于将AGV行驶、实时位置和优先级信息传送给路口控制单元，同时接收路口控制单元的调度决策方案；路口区域控制单元依据AGV的行驶、实时位置和优先级信息进行综合判断，分别给出人‑车交叉路口、车‑车交叉路口和重合区域的调度方案。利用本发明专利技术方案能够有效确保人‑车、车‑车的安全有序运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv智能交通管控，尤其涉及一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统。

技术介绍

1、agv(自动导引运输车)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，此种车辆在汽车产品制造产线上应用非常广泛。然而，在某汽车保险杠原始厂区进行agv智能运输改造设计时常常出现运输路径受限的情况，厂区内agv之间、agv与作业人员之间出现路径交叉的情况，此种交叉冲突可能会造成人员和设备的损伤情况。

2、综上所述，为保障汽车保险杠厂内作业人员和agv的安全有序运行，亟需设计一种agv智能交通管控系统。

技术实现思路

1、为了解决汽车保险杠厂内运输agv可能存在的车-车路径交叉和重合、人-车路径交叉问题所带来的安全风险，同时提高运行的效率，本专利技术提供了一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统。

2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：

3、一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车保险杠厂内运输AGV智能交通管控系统，其特征在于，包括安装于AGV车辆上的车载控制单元和安装于厂区内的路口区域控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠厂内运输AGV智能交通管控系统，其特征在于，所述行人管控策略为：行人让行，AGV优先通行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠厂内运输AGV智能交通管控系统，其特征在于，所述AGV的行驶信息包括行驶路径和行驶方向。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠厂内运输AGV智能交通管控系统，其特征在于，所述车载通信模块还用于将其所在AGV的行驶信息和实时位置信息发送给位于所述车-车交叉...

【技术特征摘要】

1.一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统，其特征在于，包括安装于agv车辆上的车载控制单元和安装于厂区内的路口区域控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统，其特征在于，所述行人管控策略为：行人让行，agv优先通行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统，其特征在于，所述agv的行驶信息包括行驶路径和行驶方向。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统，其特征在于，所述车载通信模块还用于将其所在agv的行驶信息和实时位置信息发送给位于所述车-车交叉路口区域、重合区域内及出入口其他agv的车载控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统，其特征在于，所述车-车交叉路口调度模块用于处理agv的行驶信息、实时位置信息和优先级信息并给出车-车交叉路口调度策略，具体为：在车-车交叉路口区域内依据agv的行驶信息和实时位置信息判断是否存在安全距离小于预设值的碰撞风险；若存在，首先允许较高优先级的agv通过，再控制较低优先级的agv通过。

6.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠厂内运输agv智能交通管控系统，其特征在于，所述重合区域调度模块用于处理重合区域内及出入口agv的行驶信息、实时位置信息和优先级信息并给出重合区域调度策略，具体为：在重合区域内及出入口依据agv的行驶方向判断agv相向或同向而行，若重合区域内有同向而行...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志民，刘志东，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：