【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导条加工，具体涉及一种导条包带机。
技术介绍
1、在电机的生产中，导条两端需要进行冷压成型，为了避免导条的最终耐压测试失败，会加入在导条两端r角处包绕亚胺胶带的工序，以对导条两端r角进行绝缘补强。但是，现有技术中，包绕亚胺胶带的工序采用人工作业，存在包带效率低，包带质量不易控制的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种导条包带机，旨在解决包绕亚胺胶带的工序采用人工作业，存在包带效率低，包带质量不易控制的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种导条包带机，包括机座、夹爪机构、夹紧机构以及包带机构，所述机座上形成有上料工位、包绕工位以及下料工位；所述夹爪机构包括相对所述机座活动安装的抓取部，所述抓取部用以将处于所述上料工位处的导条移送至所述包绕工位处，且用以将在所述包绕工位处包绕完成后的导条移送至所述下料工位处；所述夹紧机构对应所述包绕工位设置，所述夹紧机构用以夹紧处在所述包绕工位处的导条；所述包带机构包括相对所述机座活动安装的包带头，所述包带头用以对处在所述包绕工位处的导条进行包带。
3、可选地，所述上料工位、所述包绕工位以及所述下料工位在纵向上间隔排布，其中：
4、所述抓取部相对所述机座具有沿纵向和上下方向的活动行程；和/或，
5、所述包带头相对所述机座具有沿纵向、横向和上下方向的活动行程，且能够相对所述机座沿横向延伸的轴线转动；其中，所述纵向和横向为水平面内相互垂直的两个方向。
6、可选地，所述抓
7、可选地，所述夹紧机构设于两个所述包带组之间。
8、可选地，所述抓取部相对所述机座还具有沿横向的活动行程；所述导条包带机还包括：
9、滑台，沿横向活动安装于所述机座上；
10、连接板，沿纵向活动安装于所述滑台上；以及，
11、包带底板，沿上下方向活动安装于所述连接板上；
12、其中，所述包带头转动安装于所述包带底板上，所述抓取部固定安装于所述包带底板上。
13、可选地，所述抓取部、所述包带头一一对应设置为包带组，所述包带组设置两个，所述滑台设置两个，对应的所述连接板设置两个，对应的所述包带底板设置两个；
14、两个所述包带组的包带头分别对应转动安装于两个所述包带底板上，两个所述包带组的抓取部分别对应固定安装于两个所述包带底板上。
15、可选地，还包括限位组，所述限位组包括固定安装于所述滑台上的两个限位部，两个所述限位部沿横向布设于所述包带头的两侧，用以支撑处在所述包绕工位处的导条。
16、可选地，各所述限位部包括支撑块以及夹块，所述夹块位于所述支撑块的上方，且沿上下方向活动安装于所述支撑块上。
17、可选地，所述支撑块的顶面上转动设置第一滚轴，所述第一滚轴沿纵向延伸；和/或，
18、所述夹块的底面上转动设置第二滚轴，所述第二滚轴沿纵向延伸。
19、可选地，所述限位部上设置视觉传感器，用以检测在所述包绕工位处包绕完成后的导条的包带情况。
20、可选地，所述机座上还形成有问题件暂存工位，用以所述抓取部将包带失败的导条移送至所述问题件暂存工位进行暂放。
21、可选地，所述问题件暂存工位处沿横向间隔布设多个置物支架，各所述置物支架安装于所述机座上，用以放置包带失败的导条。
22、可选地，所述包带头包括包带转盘、带盘转轴、转向滚轴以及切割组件，所述包带转盘转动安装于所述包带底板上；所述带盘转轴转动安装于所述包带转盘上，用以安装胶带盘；所述转向滚轴转动安装于所述包带转盘上，用以张紧胶带；所述切割组件安装于所述包带转盘上，用以张紧胶带以及切断胶带。
23、可选地，所述包带底板上设有限位传感器，用以监测所述包带头的转动。
24、可选地，所述上料工位处设置第一输送机构，用以将待包带的导条输送至所述上料工位处；和/或，
25、所述下料工位处设置第二输送机构，用以输送包绕完成后的导条。
26、本技术的技术方案中，所述夹爪机构的抓取部移动至所述上料工位处，抓取处于所述上料工位处待包带的导条，并转移到处于所述包绕工位处的所述夹紧机构上，所述夹紧机构夹紧导条，所述抓取部松开导条；之后所述包带机构的包带头移动至导条的包带位置处，对导条进行亚胺胶带的包绕；包绕完成后，所述抓取部移动至所述包绕工位处，抓取包绕完成后的导条，所述夹紧机构松开导条，所述抓取部将导条移送至所述下料工位处，进而完成对该导条的亚胺胶带的包绕工序；重复上述步骤，即可完成下一个导条的亚胺胶带的包绕工序；自动化程度高，能够提高导条的包带效率，且包带质量也便于控制。
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1.一种导条包带机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述上料工位、所述包绕工位以及所述下料工位在纵向上间隔排布，其中：
3.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述抓取部(21)、所述包带头(44)一一对应设置为包带组，所述包带组设置两个，用以对同一导条(6)上的不同位置进行包带。
4.如权利要求3所述的导条包带机，其特征在于，所述夹紧机构(3)设于两个所述包带组之间。
5.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述抓取部(21)相对所述机座(1)还具有沿横向的活动行程；所述导条包带机还包括：
6.如权利要求5所述的导条包带机，其特征在于，所述抓取部(21)、所述包带头(44)一一对应设置为包带组，所述包带组设置两个，所述滑台(41)设置两个，对应的所述连接板(42)设置两个，对应的所述包带底板(43)设置两个；
7.如权利要求5所述的导条包带机，其特征在于，还包括限位组，所述限位组包括固定安装于所述滑台(41)上的两个限位部(5)，两个所述限位部(5)沿横向布设于
8.如权利要求7所述的导条包带机，其特征在于，各所述限位部(5)包括支撑块(51)以及夹块(52)，所述夹块(52)位于所述支撑块(51)的上方，且沿上下方向活动安装于所述支撑块(51)上。
9.如权利要求8所述的导条包带机，其特征在于，所述支撑块(51)的顶面上转动设置第一滚轴(511)，所述第一滚轴(511)沿纵向延伸；和/或，
10.如权利要求7所述的导条包带机，其特征在于，所述限位部(5)上设置视觉传感器(54)，用以检测在所述包绕工位处包绕完成后的导条(6)的包带情况。
11.如权利要求10所述的导条包带机，其特征在于，所述机座(1)上还形成有问题件暂存工位，用以所述抓取部(21)将包带失败的导条(6)移送至所述问题件暂存工位进行暂放。
12.如权利要求11所述的导条包带机，其特征在于，所述问题件暂存工位处沿横向间隔布设多个置物支架(13)，各所述置物支架(13)安装于所述机座(1)上，用以放置包带失败的导条(6)。
13.如权利要求5所述的导条包带机，其特征在于，所述包带头(44)包括包带转盘、带盘转轴(441)、转向滚轴(443)以及切割组件(444)，所述包带转盘转动安装于所述包带底板(43)上；所述带盘转轴(441)转动安装于所述包带转盘上，用以安装胶带盘(442)；所述转向滚轴(443)转动安装于所述包带转盘上，用以张紧胶带；所述切割组件(444)安装于所述包带转盘上，用以张紧胶带以及切断胶带。
14.如权利要求5所述的导条包带机，其特征在于，所述包带底板(43)上设有限位传感器(45)，用以监测所述包带头(44)的转动。
15.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述上料工位处设置第一输送机构(11)，用以将待包带的导条(6)输送至所述上料工位处；和/或，
...【技术特征摘要】
1.一种导条包带机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述上料工位、所述包绕工位以及所述下料工位在纵向上间隔排布，其中：
3.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述抓取部(21)、所述包带头(44)一一对应设置为包带组，所述包带组设置两个，用以对同一导条(6)上的不同位置进行包带。
4.如权利要求3所述的导条包带机，其特征在于，所述夹紧机构(3)设于两个所述包带组之间。
5.如权利要求1所述的导条包带机，其特征在于，所述抓取部(21)相对所述机座(1)还具有沿横向的活动行程；所述导条包带机还包括：
6.如权利要求5所述的导条包带机，其特征在于，所述抓取部(21)、所述包带头(44)一一对应设置为包带组，所述包带组设置两个，所述滑台(41)设置两个，对应的所述连接板(42)设置两个，对应的所述包带底板(43)设置两个；
7.如权利要求5所述的导条包带机，其特征在于，还包括限位组，所述限位组包括固定安装于所述滑台(41)上的两个限位部(5)，两个所述限位部(5)沿横向布设于所述包带头(44)的两侧，用以支撑处在所述包绕工位处的导条(6)。
8.如权利要求7所述的导条包带机，其特征在于，各所述限位部(5)包括支撑块(51)以及夹块(52)，所述夹块(52)位于所述支撑块(51)的上方，且沿上下方向活动安装于所述支撑块(51)上。
9.如权利要求8所述的导条包带机，其特征在于，所述支撑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，刘旺，李鹏鹏，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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