【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天器姿态安全控制，具体涉及一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法及系统。
技术介绍
1、随着航天技术的迅速发展，航天器姿态控制问题受到了广泛研究。航天姿态跟踪控制系统可实现受控航天器跟踪期望状态，从而满足多种任务需求。但在实际应用中，航天器姿态系统的复杂非线性对控制方案的设计提出了很高的要求。同时，航天器姿态跟踪控制系统的正常工作依赖通讯网络，可能遭受虚假数据注入攻击，导致姿态控制执行器瘫痪，进而影响航天器的正常运行，乃至造成极大损失。因此，研究具有虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪控制方案具有现实意义。
2、中国专利公开号cn118170163a，公开了一种基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法，基于反作用力飞轮构建了具有不确定状态的航天器俯仰角运动系统模型，利用状态预测器与固定时间神经网络估计器估计系统的不确定性，以反步法为框架构建了系统前两阶状态的虚拟控制器，基于李雅普诺夫理论设计了控制航天器俯仰角的实际控制律。该专利技术能够实现复杂情况下的固定时间航天器姿态控制，但没有考虑系统遭受网络攻击的安
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法，其特征在于：所述步骤1具体包括以下步骤：利用欧拉角建立了具有执行器虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪系统模型；以惯性坐标系为参考系，用欧拉角表示的3-1-2转序下相对于惯性空间的航天器姿态运动学方程为：
3.根据权利要求2所述的一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法，其特征在于：所述步骤1中，航天器遭受能量有界的执行器虚假数据注入攻击η＝[η1 η2 η3]T∈R3×1，其上界为ηm＝[ηm1 ηm2 ηm...
【技术特征摘要】
1.一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法，其特征在于：所述步骤1具体包括以下步骤：利用欧拉角建立了具有执行器虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪系统模型；以惯性坐标系为参考系，用欧拉角表示的3-1-2转序下相对于惯性空间的航天器姿态运动学方程为：
3.根据权利要求2所述的一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法，其特征在于：所述步骤1中，航天器遭受能量有界的执行器虚假数据注入攻击η＝[η1 η2 η3]t∈r3×1，其上界为ηm＝[ηm1 ηm2 ηm3]t∈r3×1，则受虚假数据注入攻击的刚性航天器的姿态动力学方程可表示为：
4.根据权利要求3所述的一种航天器姿态安全自适...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。