用于自主定位交通工具的装置及方法制造方法及图纸

技术编号:44441330 阅读:20 留言:0更新日期:2025-02-28 18:49
一种定位装置(110),用于由通过至少一个卫星星座(200)中的卫星广播的定位信号确定给定网络(300)的道路上的静止或移动的交通工具的位置,包括:‑第一单元(111),其确定多个可能当前位置和多个时间戳,其被配置为:o生成定位信号的本地副本;o接收一颗或多颗视野中卫星(201)广播的定位信号;o对于每个可能当前位置和时间戳,处理接收到的定位信号和本地副本之间的关联性函数;‑第二单元(112):o确定所有卫星的共同误差,o使用所述共同误差来校正关联性结果,o对于交通工具的每个可能当前位置确定多卫星似然度;o通过比较多卫星似然度确定位置和时间戳。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体涉及定位系统,特别是涉及用于使用由至少一个卫星星座提供的定位信号,而无需先前时间的位置或列车运动,来自主定位交通工具的装置和方法。


技术介绍

1、铁路运输已成为用于运送人员和运送货物的有效解决方案。例如,与公路运输相比,铁路运输具有成本效益高、更环保、能够搬运大量负载和更可靠的优势,因为列车不会像卡车与公众共享公路那样与公众共享轨道。由于这些优势的直接影响,铁路网络的部署在过去二十年中得到了快速发展,特别是在社会和/或经济取得重大进步的国家。为了满足对更高效、更快速和更清洁的铁路运输日益增长的需求,共享同一铁路网络的列车数量及其速度都在不断增长。因此,铁路网络的管理已成为一项至关重要的任务,以特别是当涉及乘客时,确保一定的安全水平。对于高效管理铁路网络的基本要求是能够实时精确地定位在铁路网络的轨道上行驶或停止的每列列车。

2、已知的用于确定在铁路网络轨道上运行的列车位置的解决方案是沿轨道部署电子信标(也称为应答器),电子信标无线或有线连接到中央控制单元。电子信标的工作原理是通过机械或电子机制检测经过的任何列车。当检测到列车时,电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位装置(110),其被配置为由通过至少一个卫星星座(200)广播的定位信号来确定交通工具的位置,交通工具在给定网络(300)的道路上静止或正在移动,定位装置(110)包括:

2.根据权利要求1所述的定位装置(110),其中,确定所有卫星的共同误差的步骤包括:

3.根据前述权利要求之一所述的定位装置(110),其中,对于交通工具的每个可能当前位置以及对于所述多个时间戳中的每个时间戳,处理在早期点、即时点和晚期点处接收到的定位信号和对应生成的本地副本之间的关联性函数包括累积在时间戳的所述早期点、即时点和晚期点周围的给定时间间隔内计算的多个关联性结果。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种定位装置(110),其被配置为由通过至少一个卫星星座(200)广播的定位信号来确定交通工具的位置,交通工具在给定网络(300)的道路上静止或正在移动,定位装置(110)包括:

2.根据权利要求1所述的定位装置(110),其中,确定所有卫星的共同误差的步骤包括:

3.根据前述权利要求之一所述的定位装置(110),其中,对于交通工具的每个可能当前位置以及对于所述多个时间戳中的每个时间戳,处理在早期点、即时点和晚期点处接收到的定位信号和对应生成的本地副本之间的关联性函数包括累积在时间戳的所述早期点、即时点和晚期点周围的给定时间间隔内计算的多个关联性结果。

4.根据前述权利要求之一所述的定位装置(110),其中,定位装置还包括地图数据库(113),地图数据库包括给定网络(300)的道路的位置信息,第二单元(112)进一步被配置为通过访问地图数据库(113)并使用确定的最可能位置来确定交通工具所在的道路的区段。

5.根据权利要求4所述的定位装置(110),其中,地图数据库(113)还包括给定网络(300)的道路的周围环境(400)的表示。

6.根据权利要求5所述的定位装置(110),其中,第一单元(111)进一步被配置为访问地图数据库(113)以确定每个接收到的定位信号的一个或多个传播特性,第一单元(111)进一步被配置为基于一个或多个定位信号的传播特性从基本似然计算中排除它们。

7.根据前述权利要求之一所述的定位装置(110),其中,第一单元(111)被配置为当交通工具正在移动时,通过使用pvt技术结合多个定位信号来确定所述多个可能当前位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·拉维龙M·雷沃尔张朋余川江
申请(专利权)人:GTS法国股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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