用于使用虚拟信标利用公共偏差补偿来监测点定位过程的完整性的MAC方法技术

本公开提供了用于使用虚拟信标利用公共偏差补偿来监测点定位过程的完整性的MAC方法。一种基于所接收的GNSS信号的自适应滤波来检查点定位过程的完整性的方法，完整性是通过确定用于在移动或固定的载体上实现的地理参考位置集合中的最接近位置来获得的。用于检查最近位置的完整性的方法包括：1)第一步骤，基于点相关性信道的最小信噪比来初步选择适合于位置完整性测试的卫星信号，2)第二步骤，基于缺乏早‑准时‑晚相关性点的中心处最大值(MAC)，并且满足定位系统安全所需的非完整性、非连续性和警报延时风险，排除与预测的码相位不兼容的卫星信号，3)对通过计算各种所选择的卫星的基本功率而获得的参考位置集合进行至少一个最大似然搜索步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的应用领域主要但不排他地涉及铁路背景下的列车定位系统，并且特别是基于gnss定位操作的虚拟信标的定义，着眼于模拟如由当前标准推荐的等效于欧洲应答器(eurobalise)的功能和接口。本专利技术也以相同的方式应用于沿受约束轨迹移动的任何移动平台的定位，无论是物理的还是虚拟的，如在海洋或流体领域中沿导航通道或运河移动的船只的情况，在收费站的汽车领域中的情况，或更一般地，用于沿地理参考车道移动的车辆的情况，在航空领域，用于无人机必须沿着受管制的走廊移动的情况，或甚至为必须在密闭空间内移动的人提供协助。“随时待命”的定位方法起源于寻找替代定位解决方案，使得以下成为可能：将基于放置在地面上的固定rfid信标并在安装和基础设施维护方面代表了巨大成本的列车通过检测，替换为车载定位系统，以提供自主的车载定位，而不需要其它横向基础设施。gnss定位系统提供自主、“随时随地”的车载定位能力，作为使用物理地面信标的替代方案。设想的虚拟参考信标解决方案涉及在列车上使用永久、连续的定位系统，当定位系统提供的位置尽可能接近虚拟信标的位置通过时，该系统触发等效于欧洲应答器的位置信号。然而，使用标准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检查定位的完整性的方法，所述定位是通过确定靠近预定义的参考位置集合的位置而获得的，以用于在移动或固定载体上实现，所述方法使以下操作成为可能：检查所接收的GNSS信号的相关函数与所选择的参考位置一致，所述方法的特征在于其包括：

2.根据权利要求1的用于检查定位信息的完整性的所述方法，特征在于其包括步骤(E11)：如果在步骤(E7)和(E8)结束时没有选择卫星，则自主决定关于所测试的参考位置的监测的不可用性，所测试的参考位置然后从可能的候选位置集合中移除。

3.根据权利要求1的用于检查定位信息的完整性的所述方法，特征在于其包括步骤(E12)：用于计算参考噪...

【技术特征摘要】

1.一种用于检查定位的完整性的方法，所述定位是通过确定靠近预定义的参考位置集合的位置而获得的，以用于在移动或固定载体上实现，所述方法使以下操作成为可能：检查所接收的gnss信号的相关函数与所选择的参考位置一致，所述方法的特征在于其包括：

2.根据权利要求1的用于检查定位信息的完整性的所述方法，特征在于其包括步骤(e11)：如果在步骤(e7)和(e8)结束时没有选择卫星，则自主决定关于所测试的参考位置的监测的不可用性，所测试的参考位置然后从可能的候选位置集合中移除。

3.根据权利要求1的用于检查定位信息的完整性的所述方法，特征在于其包括步骤(e12)：用于计算参考噪声水平，所述参考噪声水平被称为仅噪声参考、被用于计算在匹配滤波(步骤e3)后的信噪比，特征在于，通过以下方式来估计所述仅噪声参考：在大幅超过码芯片的相关性支持的码相位延时内保留信号的所有匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·雷沃尔，
申请(专利权)人：GTS法国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：