【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，具体是一种用于类圆锥形产品包装的上料装置及上料方法。
技术介绍
1、上料装置是包装流水线上常用的机构，对于一些常规形状的产品，都有适合的上料机构可以选择。但是对于一些异型产品，比如类圆锥形产品，由于其结构不规则，常规的上料装置在上料时无法直接使用。比如类圆锥形烟，目前分装时通常采用人工分装，成本较高且效率低下。现有的自动分装设备的上料装置中通常采用振动盘震散物料后，通过拉升装置或传送带将物料传输到后续分装装置进行抓取分装，而锥型烟材质较软，且整体呈类圆锥形，振动盘无法有效将堆积的锥型烟分散开，导致拉升和传输时存在堆叠情况。由于从提升机构输送到流水线上的类圆锥形产品的姿态是随机的，所以对后续的抓取装盒带来很大的困难。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于类圆锥形产品包装的上料装置，包括固定架、用于装盛类圆锥形产品的料盒、用于将料盒中的类圆锥形产品向上提升后输送到流水线上的提升机构，还包括设置于提升机构与流水线之间的用于将类圆锥形产品进行导向并将类圆锥形产品按照同一个姿态输送到流水线上的导向机构。
2、在上述方案的基础上，所述类圆锥形产品按照同一个姿态输送到流水线的方式是所有的类圆锥形产品输入流水线时都是大头向前。
3、在上述方案的基础上，所述导向机构包括用于承接提升机构上输送的类圆锥形产品并允许类圆锥形产品靠自身重力向远离提升机构的一侧滚动的滚落板；和用于承接从滚落板)下滑的类圆锥形产品并允许类圆锥形产品沿大头向前
4、在上述方案的基础上，所述滚落板和导向板均与水平面呈20-26°的夹角。
5、在上述方案的基础上，所述导向板上设置有导向槽。
6、在上述方案的基础上，所述滚落板供类圆锥形产品滚落的长度为类圆锥形产品长度的1.5-2.0倍；所述导向槽(4-3)供类圆锥形产品滑落的长度为类圆锥形产品长度的1.1-1.6倍。
7、在上述方案的基础上，所述提升机构包括由电机带动的皮带，所述皮带上设置有若干个与传送方向垂直的凸起的横格；相邻的两个横格之间形成用于在皮带运动时带动类圆锥形产品一起运动的横槽；所述皮带与水平面的夹角α为50-55°；所述料盒的底壁与皮带之间的夹角为90°。
8、在上述方案的基础上，所述横槽的最大间距大于类圆锥形产品的大头最大直径的1.5倍，小于类圆锥形产品的大头最大直径的2倍。
9、在上述方案的基础上，所述横格的截面为梯形，远离皮带的一侧小。
10、本专利技术还提供一种用于类圆锥形产品包装的上料方法，包括如下步骤：
11、(1)将类圆锥形产品放入料盒内；
12、(2)在皮带的带动下，横格不断将料盒内的类圆锥形产品带入横槽内，并继续向上提升；
13、(3)当提升到顶部时，横格内的类圆锥形产品从横格处滚落到导向机构的滚落板上；
14、(4)类圆锥形产品在自身重力的作用下沿滚落板向下滚落，滚落的过程中，类圆锥形产品不断调整姿态，大头向下；
15、(5)当类圆锥形产品离开滚落板(4-1)时，类圆锥形产品粗的一端向前进入导向槽并由导向槽对类圆锥形产品的姿态进行进一步的调整，之后类圆锥形产品沿导向槽继续滑动，并最终进入到流水线。
16、本专利技术的用于类圆锥形产品包装的上料装置采用了导向机构，使类圆锥形产品可以在导向机构上靠自身的重力将产品在进入流水线前就调整为统一的姿态，从而有效的减轻了后续包装过程中使用的机械手的操作难度，也降低了机械手的故障率，并且大幅提高了包装的效率。装置中使用的提升机构，分别对横格的梯形结构、皮带的角度、横槽的间距大小、以及料盒底面与皮带的夹角设计，使提升机构整体达到分散上料的效果，上料时，类圆锥形产品不堆积、不叠压，特别适用于软质的类圆锥形烟的上料，完全取代了现有的提升机构中使用的振动盘。
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1.一种用于类圆锥形产品包装的上料装置，包括固定架(1)、用于装盛类圆锥形产品的料盒(2)、用于将料盒(2)中的类圆锥形产品向上提升后输送到流水线上的提升机构(3)，其特征在于，还包括设置于提升机构(3)与流水线之间的用于将类圆锥形产品进行导向并将类圆锥形产品按照同一个姿态输送到流水线上的导向机构(4)。
2.根据权利要求1所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述导向机构(4)包括用于承接提升机构(3)上输送的类圆锥形产品并允许类圆锥形产品靠自身重力向远离提升机构(3)的一侧滚动的滚落板(4-1)；
4.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述滚落板(4-1)和导向板(4-2)均与水平面呈20-26°的夹角。
5.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述导向板(4-2)上设置有导向槽(4-3)，所述导向槽(4-3)为V型槽。
6.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其
7.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括由电机带动的皮带(3-1)，所述皮带(3-1)上设置有若干个与传送方向垂直的凸起的横格(3-2)；相邻的两个横格(3-2)之间形成用于在皮带(3-1)运动时带动类圆锥形产品一起运动的横槽(3-3)；所述皮带(3-1)与水平面的夹角α为50-55°；所述料盒(2)的底壁(2-1)与皮带(3-1)之间的夹角为90°。
8.根据权利要求7所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述横槽(3-3)的最大间距大于类圆锥形产品的大头最大直径的1.5倍，小于类圆锥形产品的大头最大直径的2倍。
9.根据权利要求7所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述横格(3-2)的截面为梯形，远离皮带(3-1)的一侧小。
10.一种用于类圆锥形产品包装的上料方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的上料装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于类圆锥形产品包装的上料装置，包括固定架(1)、用于装盛类圆锥形产品的料盒(2)、用于将料盒(2)中的类圆锥形产品向上提升后输送到流水线上的提升机构(3)，其特征在于，还包括设置于提升机构(3)与流水线之间的用于将类圆锥形产品进行导向并将类圆锥形产品按照同一个姿态输送到流水线上的导向机构(4)。
2.根据权利要求1所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述导向机构(4)包括用于承接提升机构(3)上输送的类圆锥形产品并允许类圆锥形产品靠自身重力向远离提升机构(3)的一侧滚动的滚落板(4-1)；
4.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述滚落板(4-1)和导向板(4-2)均与水平面呈20-26°的夹角。
5.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述导向板(4-2)上设置有导向槽(4-3)，所述导向槽(4-3)为v型槽。
6.根据权利要求3所述的用于类圆锥形产品包装的上料装置，其特征在于，所述滚落板(4-...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝玉玲，李栋，宋维存，邢建鹏，商可新，
申请(专利权)人：青岛海威茨仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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