一种用于电磁场畸变的标定装置和标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于电磁场畸变的标定装置和标定方法，包括：工装支架、电磁发射器、电磁接收器、跟踪处理组件、计算机、手持移动设备和高精度MIMU传感器，电磁接收器固定于工装支架或手持移动设备上，电磁发射器固定于工装支架上并与电磁接收器间隔设置，高精度MIMU传感器固定于手持移动设备上，跟踪处理组件用于控制电磁发射器产生覆盖电磁接收器的磁场，并接收电磁接收器传输的电磁测量数据和高精度MIMU传感器传输的MIMU测量数据，以及对电磁测量数据和MIMU测量数据进行解算处理并将处理结果传输至计算机供操作人员进行电磁场畸变标定。有益效果是本发明专利技术能够实现校正金属环境带来的电磁场畸变影响，并具有设备简单、操作方便、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电磁定位，具体而言，涉及一种用于电磁场畸变的标定装置和标定方法。

技术介绍

1、目前，小范围内移动物体的定位测量方式主要包括计算机视觉、惯性、射频识别、超声波测量和电磁测量等方式，计算机视觉测量方式定位精度高，但设备价格高，且被测对象与相机之间存在物体遮挡时无法定位；采用惯性测量时，其测量误差随时间累计；采用射频识别定位技术时，其定位精度低，无法应用于精度需求高的领域；超声波测量精度在非均匀介质中会受到影响，且硬件开销大，组网不方便，而电磁定位技术通过检测空间中磁感应强度，求解目标的位置参数及姿态参数，因其定位效果不受非金属物体遮挡影响，因此被广泛应用于瞄准显示、医疗手术导航、人机交互、虚拟现实、室内机器人、运动生物力学、三维成像等多种领域。

2、电磁定位系统通常由电磁发射器、电磁接收器和相关处理器件组成，电磁发射器和电磁接收器均由一个线圈架和3个互相正交的线圈组成，当电磁定位系统工作时，由信号发生电路分时给电磁发射器的3个线圈供电，从而在空间建立起一个瞬间磁场，电磁接收器的3个线圈分别感应电磁发射器3个线圈产生的磁场产生电压信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电磁场畸变的标定装置，其特征在于，包括一工装支架（1）、一电磁发射器（2）、一电磁接收器（3）、一跟踪处理组件（4）、一计算机（5）、一手持移动设备（6）和一高精度MIMU传感器（7），所述电磁接收器（3）固定于所述工装支架（1）或所述手持移动设备（6）上，所述电磁发射器（2）固定于所述工装支架（1）上并与所述电磁接收器（3）间隔设置，所述高精度MIMU传感器（7）固定于所述手持移动设备（6）上，所述跟踪处理组件（4）分别与所述电磁发射器（2）、所述电磁接收器（3）、所述计算机（5）和所述高精度MIMU传感器（7）电连接，用于控制所述电磁发射器（2）产生覆盖所述电磁接收器（3...

【技术特征摘要】

1.一种用于电磁场畸变的标定装置，其特征在于，包括一工装支架（1）、一电磁发射器（2）、一电磁接收器（3）、一跟踪处理组件（4）、一计算机（5）、一手持移动设备（6）和一高精度mimu传感器（7），所述电磁接收器（3）固定于所述工装支架（1）或所述手持移动设备（6）上，所述电磁发射器（2）固定于所述工装支架（1）上并与所述电磁接收器（3）间隔设置，所述高精度mimu传感器（7）固定于所述手持移动设备（6）上，所述跟踪处理组件（4）分别与所述电磁发射器（2）、所述电磁接收器（3）、所述计算机（5）和所述高精度mimu传感器（7）电连接，用于控制所述电磁发射器（2）产生覆盖所述电磁接收器（3）的磁场，并接收所述电磁接收器（3）传输的电磁测量数据和所述高精度mimu传感器（7）传输的mimu测量数据，以及对所述电磁测量数据和所述mimu测量数据进行解算处理并将处理结果传输至所述计算机（5）供操作人员进行电磁场畸变标定。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晶晶，李士宁，胡宝远，宋宣晓，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：