一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统及方法，包括两条平行设置的行车轨道，两条行车轨道上平行滑动设有两组数控行车，数控行车下方设有钩体，钩体勾起芯轴，两条行车轨道间平行设有芯轴架、叠压机台和机械手。叠压机台上设有工件伸举组件、限位导向机构和对中夹持机构，工件伸举组件根据芯轴尺寸调节升起位置，用于放置芯轴，限位导向机构调整芯轴位置，对中夹持机构夹紧芯轴，机械手一侧设有分料站，分料站上放有叠片，机械手抓取叠片进行穿入。本发明专利技术使用智能化设备，无需人工直接操作，只需操作人员将叠片准备好，在工控屏幕上选择相应的产品，系统即可制动完成穿叠片工作，从而降低了操作人员工作强度，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于潜油电机，尤其是涉及一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统及方法。

技术介绍

1、潜油电机广泛应用于石油、天然气等行业，是一种用于地下石油采集的特殊电机，其作用是与潜油电泵连接，驱动电泵将千米以下的石油吸取到地面。由于一般油井直径较小，导致电机外径受限，只能通过增加电机长度的方式来提高电机容量，因此，所有潜油电机均被做成细长型。潜油电机定子穿片是生产潜油电机的重要工序，也是比较繁琐，耗费精力较重的重要步骤。

2、现有技术中，潜油电机定子穿片采用的是人工穿叠片的方式完成潜油电机定子铁心的制造。大体操作流程如下：

3、首先，操作人员根据生产任务，准备好相应的产品图纸，将芯轴使用人工行吊放在芯轴支架上，再将定子冲片放到工具车上，推至芯轴一端。使用冲片插棒穿铁冲片安装在芯轴上，并用手推紧冲片进行预压，测量其叠片长度，避免预压后尺寸小于图纸要求。铁冲片分为硅钢片和铜片两种，两段硅钢片中间夹放一段铜片，在穿硅钢片操作时，需要按图纸要求，保证铁冲片的槽口一段向上，一段向下，错落摆放。一旦摆放失误，需要将错片的后端全部拔出重穿，费时费力。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统，其特征在于：包括两条平行设置的行车轨道，两条所述行车轨道上平行滑动设有两组数控行车，两组所述数控行车分别与两条所述行车轨道垂直设置，两组所述数控行车两端分别置于两条所述行车轨道上，所述数控行车下方设有钩体，所述钩体勾起芯轴，两条所述行车轨道间平行设有芯轴架、叠压机台和机械手，所述芯轴放置在所述芯轴架上，所述叠压机台上设有工件伸举组件、限位导向机构和对中夹持机构，所述工件伸举组件根据所述芯轴尺寸调节升起位置，用于放置芯轴，所述限位导向机构调整所述芯轴位置，所述对中夹持机构夹紧所述芯轴，所述机械手一侧设有分料站，所述分料站上放有叠片，所述机械手抓取所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统，其特征在于：包括两条平行设置的行车轨道，两条所述行车轨道上平行滑动设有两组数控行车，两组所述数控行车分别与两条所述行车轨道垂直设置，两组所述数控行车两端分别置于两条所述行车轨道上，所述数控行车下方设有钩体，所述钩体勾起芯轴，两条所述行车轨道间平行设有芯轴架、叠压机台和机械手，所述芯轴放置在所述芯轴架上，所述叠压机台上设有工件伸举组件、限位导向机构和对中夹持机构，所述工件伸举组件根据所述芯轴尺寸调节升起位置，用于放置芯轴，所述限位导向机构调整所述芯轴位置，所述对中夹持机构夹紧所述芯轴，所述机械手一侧设有分料站，所述分料站上放有叠片，所述机械手抓取所述叠片进行穿入，两组所述数控行车、所述工件伸举组件、所述限位导向机构、所述对中夹持机构和所述机械手分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统，其特征在于：还包括控制屏幕，所述控制屏幕连接所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统，其特征在于：所述工件伸举组件为多组，多组所述工件伸举组件按不同芯轴长度设置，当配方确认后，控制器根据所述配方升起对应的所述工件伸举组件。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统，其特征在于：所述行车轨道上靠近所述机械手端设有光电传感器，所述光电传感器检测所述芯轴是否放置到位。

5.一种自动潜油电机定子铁心穿叠片方法，利用权利要求1至4任一所述的自动潜油电机定子铁心穿叠片系统，其特征在于：包括以下步骤，

6.根据权利要求5所述的一种自动潜油电机定...

【专利技术属性】
技术研发人员：路宇翔，史轩玮，高生，张洪伟，杨帆，李宗阳，田园，徐文凯，于泽彬，黄新春，张嵘，成逸飞，邹发宝，苗杰，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：