【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压伺服控制系统,具体为一种高精度液压伺服控制系统及其故障诊断方法。
技术介绍
1、高精度控制是现代工业自动化的核心要求之一。随着科技的进步和工业的发展,对液压伺服控制系统的控制精度要求越来越高。高精度的控制系统能够更准确地执行指令,减少误差,提高产品的质量和生产效率。这对于提升整个工业生产的竞争力和市场地位具有重要意义。
2、其次,液压伺服控制系统广泛应用于各种机械设备中,如数控机床、注塑机、压铸机等。这些设备在工作过程中需要精确控制力、速度和位置等参数,以确保加工件的精度和一致性。如果控制精度不高,就会导致加工件尺寸偏差、形状失真等问题,严重影响产品质量。
3、此外,提高液压伺服控制系统的控制精度还有助于降低能耗和减少故障率。高精度的控制系统能够更精确地控制液压元件的工作状态,避免不必要的能量浪费和元件磨损,从而延长系统的使用寿命和降低维护成本。
4、因此提高液压伺服控制系统的控制精度是满足现代工业自动化需求、保证产品质量、降低能耗和故障率以及适应智能制造和工业互联网发展的重要保障。
5、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压伺服控制系统包括系统控制模块、液压执行模块、数据反馈模块、自动补偿模块和反馈控制模块;
2.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述系统控制模块包括有控制电脑、伺服控制器和伺服驱动器。
3.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压执行模块包括有油缸、液压泵和液压电磁阀。
4.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述数据反馈模块包括有位置传感器和压力传感器。
5.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制
...【技术特征摘要】
1.一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压伺服控制系统包括系统控制模块、液压执行模块、数据反馈模块、自动补偿模块和反馈控制模块;
2.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述系统控制模块包括有控制电脑、伺服控制器和伺服驱动器。
3.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压执行模块包括有油缸、液压泵和液压电磁阀。
4.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述数据反馈模块包括有位置传感器和压力传感器。
5.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述补偿算法用于计算系统输出与设定值之间的差异的比例(p)、积分(i)和微分(d)来生成控制信号。
6.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述比例(p)的计算公式为( p_{\text{out}} = k_p \cdot e(t) ),其中 ( k_p ) 是比例增益,( e(t) )是当前误差。
7.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述积分(i)的计算公式为( i_{\text{...
【专利技术属性】
技术研发人员:张燕明,阚佳伟,史杨,
申请(专利权)人:江苏韦斯顿智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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