一种高精度液压伺服控制系统及其故障诊断方法技术方案

技术编号:44434751 阅读:14 留言:0更新日期:2025-02-28 18:45
本发明专利技术涉及液压伺服控制系统技术领域,公开了一种高精度液压伺服控制系统及其故障诊断方法,液压伺服控制系统包括系统控制模块、液压执行模块、数据反馈模块、自动补偿模块和反馈控制模块;系统控制模块用于接收和处理输入信号,输出控制指令;液压执行模块用于根据控制指令产生相应的液压动作;数据反馈模块用于检测液压执行模块的实际位置和压力,并将反馈信号传递给自动补偿模块;自动补偿模块用于通过补偿算法消除系统误差;反馈控制模块用于比较系统输出与设定目标之间的差异,产生偏差信号,并利用这一信号去调节系统的输入,从而使系统输出更加接近设定目标;通过以上系统可以提高液压伺服控制系统的控制精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压伺服控制系统,具体为一种高精度液压伺服控制系统及其故障诊断方法


技术介绍

1、高精度控制是现代工业自动化的核心要求之一。随着科技的进步和工业的发展,对液压伺服控制系统的控制精度要求越来越高。高精度的控制系统能够更准确地执行指令,减少误差,提高产品的质量和生产效率。这对于提升整个工业生产的竞争力和市场地位具有重要意义。

2、其次,液压伺服控制系统广泛应用于各种机械设备中,如数控机床、注塑机、压铸机等。这些设备在工作过程中需要精确控制力、速度和位置等参数,以确保加工件的精度和一致性。如果控制精度不高,就会导致加工件尺寸偏差、形状失真等问题,严重影响产品质量。

3、此外,提高液压伺服控制系统的控制精度还有助于降低能耗和减少故障率。高精度的控制系统能够更精确地控制液压元件的工作状态,避免不必要的能量浪费和元件磨损,从而延长系统的使用寿命和降低维护成本。

4、因此提高液压伺服控制系统的控制精度是满足现代工业自动化需求、保证产品质量、降低能耗和故障率以及适应智能制造和工业互联网发展的重要保障。

5、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压伺服控制系统包括系统控制模块、液压执行模块、数据反馈模块、自动补偿模块和反馈控制模块;

2.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述系统控制模块包括有控制电脑、伺服控制器和伺服驱动器。

3.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压执行模块包括有油缸、液压泵和液压电磁阀。

4.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述数据反馈模块包括有位置传感器和压力传感器。

5.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所...

【技术特征摘要】

1.一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压伺服控制系统包括系统控制模块、液压执行模块、数据反馈模块、自动补偿模块和反馈控制模块;

2.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述系统控制模块包括有控制电脑、伺服控制器和伺服驱动器。

3.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述液压执行模块包括有油缸、液压泵和液压电磁阀。

4.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述数据反馈模块包括有位置传感器和压力传感器。

5.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述补偿算法用于计算系统输出与设定值之间的差异的比例(p)、积分(i)和微分(d)来生成控制信号。

6.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述比例(p)的计算公式为( p_{\text{out}} = k_p \cdot e(t) ),其中 ( k_p ) 是比例增益,( e(t) )是当前误差。

7.如权利要求1所述的一种高精度液压伺服控制系统,其特征在于:所述积分(i)的计算公式为( i_{\text{...

【专利技术属性】
技术研发人员:张燕明阚佳伟史杨
申请(专利权)人:江苏韦斯顿智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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