【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿用搬运器械，具体涉及一种门架式单元支架搬运机构。
技术介绍
1、现有单元支架搬运车多为悬臂式。由于其悬臂过长，结构较为笨重，不仅在搬运支架时不易操控，而且在支架放置时也不易微调控制位置。
2、搬运时，大臂需做圆周运动，而单元支架平行于巷道方向纵向布置时，位置不易控制。当大臂升起时，货叉平面与地面会成一定角度，导致单元支架放置不平，不稳定。
技术实现思路
1、为此，本申请提供一种门架式单元支架搬运机构，以解决现有技术存在的搬运车搬运单元支架时位置不易控制且放置不稳定的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种门架式单元支架搬运机构，包括
4、外门架和内门架，所述外门架用于连接运输机本体，且所述外门架上设置有用于驱使内门架升降的起重组件；
5、横向门架，与所述内门架相连接；
6、悬臂，安装在所述横向门架上，所述横向门架上设置有用于驱使悬臂在水平方向上左右移动的水平移动组件；
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【技术保护点】
1.一种门架式单元支架搬运机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的门架式单元支架搬运机构，其特征在于：所述起重组件包括起重链条(7)、起重油缸(8)以及起重轴杆(9)，所述起重轴杆(9)水平安装在内门架(2)上，所述起重链条(7)的一端与横向门架(3)固定连接，另一端从上方绕过起重轴杆(9)后与外门架(1)固定连接，所述起重油缸(8)的一端安装在外门架(1)上，另一端安装在内门架(2)上，所述起重油缸(8)竖直设置用于驱使内门架(2)升降。
3.根据权利要求2所述的门架式单元支架搬运机构，其特征在于：所述起重轴杆(9)转动连接在内门架(
【技术特征摘要】
1.一种门架式单元支架搬运机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的门架式单元支架搬运机构，其特征在于：所述起重组件包括起重链条(7)、起重油缸(8)以及起重轴杆(9)，所述起重轴杆(9)水平安装在内门架(2)上，所述起重链条(7)的一端与横向门架(3)固定连接，另一端从上方绕过起重轴杆(9)后与外门架(1)固定连接，所述起重油缸(8)的一端安装在外门架(1)上，另一端安装在内门架(2)上，所述起重油缸(8)竖直设置用于驱使内门架(2)升降。
3.根据权利要求2所述的门架式单元支架搬运机构，其特征在于：所述起重轴杆(9)转动连接在内门架(2)上。
4.根据权利要求1所述的门架式单元支架搬运机构，其特征在于：所述水平移动组件包括横向链条(14)和横向油缸(15)，所述横向油缸(15)水平安装在横向门架(3)上；所述横向油缸(15)的活塞杆与横向门架(3)连接，所述横向油缸(15)的缸体上安装有两个连杆，并且每个连杆上均同轴设置有链轮(17)，两个连杆沿横向油缸(15)的移动方向布置，横向链条(14)绕设在两个链轮(17)上，所述横向链条(14)的一侧与横向门架(3)固定，另一侧与悬臂(23)固定。
5.根据权利要求4所述的门架式单元支架搬运机构，其特征在于：所述悬臂(23)上转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，张善波，刁依想，李冬冬，张培亭，桑承学，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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