具有刚性光学测量单元和联接的参考元件的跟踪仪器制造技术

具有刚性光学测量单元和联接的参考元件的跟踪仪器。本发明专利技术涉及一种用于使用测量射束进行到目标点的距离测量的激光跟踪仪。测量射束的目标轴线可以围绕固定地布置在激光跟踪仪的壳体内的回转体形基准件内的节点旋转。激光跟踪仪包括提供到目标点的测量路径和内部参考路径的光学装置。光学装置包括具体实施为机械固定装置的光学单元，并且激光跟踪仪包括力供应装置，该力供应装置提供作用在光学单元(作为一个整体)上的力，使光学单元保持与基准件的表面接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高精度激光跟踪仪的结构，该高精度激光跟踪仪被配置为使用测量射束(beam)确定到目标点的距离。激光追踪器包括固定地布置在激光追踪器的壳体内的回转体(revolution body)形基准件(datum)，并且测量射束的目标轴线可以围绕基准件内的固定节点旋转。

技术介绍

1、需要校准高精度测量或加工机器，诸如坐标测量机、视觉测量机或关节式机械臂，以提高其准确性性能。这种系统通常被构建为提供重复的行为，而不是绝对的准确性。换句话说，这种系统的典型误差是系统性的，并且可以在确定之后进行电子补偿。作为示例，de19947374 a1公开了一种通过跟踪仪器进行的校准方法。从这里开始，术语激光跟踪仪表示适于执行基本上等同于de19947374a1中公开的校准测量的校准测量的通用跟踪仪器。所述通用激光跟踪仪还包括硬件和软件部件，所述硬件和软件部件使得能够识别跟踪目标以及将激光跟踪仪与跟踪目标对准。本专利技术的跟踪目标同样可以表示协作目标和非协作目标。

2、由于需要亚微米精度，所以依赖于假想的固定点作为基准件的常见的激光跟踪仪不适合该任务。例本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于使用测量射束(4)进行到目标点(2)的距离测量的激光跟踪仪(1)，其中，

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述基准件(5)是球形的，并且所述节点(50)是球形基准件(5)的质心。

3.根据权利要求1或2所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述接触面(675)被具体实施为无磨损金刚石面，特别是无磨损金刚石板。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述力供应装置包括弹簧(76、77)，特别是预张紧螺旋弹簧，所述弹簧(76、77)被配置为产生作用在所述光学单元(6)上并使所述光学单元(6)保持与所述基准件(5)的...

【技术特征摘要】

1.一种用于使用测量射束(4)进行到目标点(2)的距离测量的激光跟踪仪(1)，其中，

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述基准件(5)是球形的，并且所述节点(50)是球形基准件(5)的质心。

3.根据权利要求1或2所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述接触面(675)被具体实施为无磨损金刚石面，特别是无磨损金刚石板。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述力供应装置包括弹簧(76、77)，特别是预张紧螺旋弹簧，所述弹簧(76、77)被配置为产生作用在所述光学单元(6)上并使所述光学单元(6)保持与所述基准件(5)的所述表面接触的弹簧力(760、770)，

5.根据前述权利要求中的任一项所述的激光跟踪仪(1)，所述激光跟踪仪(1)被配置成在所述光学单元(6)与所述基准件(5)之间提供磁吸引力，以保持与所述基准件(5)的所述表面的接触。

6.根据权利要求5所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述力供应装置由以下提供：

7.根据权利要求5或6所述的激光跟踪仪(1)，所述激光跟踪仪(1)包括悬挂装置(70)，所述悬挂装置(70)被配置为提供所述光学单元(6)的无力悬挂，

8.根据权利要求7所述的激光跟踪仪(1)，其中，所述悬挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·威斯曼，J·鲍奇，T·卡尔曼，H·施文克，
申请(专利权)人：海克斯康艾康依塔隆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：