【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的转动关节。
技术介绍
1、工业机器人是一种广泛运用于工业领域的设备，也是一种可以实现很多拟人化的工作的智能化设备，工业机器人有多个组件构成，其中包括手部、腕部以及臂部等构成，这些部位之间会使用到转动关节进行连接；
2、现有的工业机器人转动关节在长时间的使用的过程中需要进行润滑，现有的方式多是人工停机进行涂抹，效率较低，同时不够均匀，为此，我们提出一种工业机器人的转动关节。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人的转动关节，能够在不停机的情况下进行润滑，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括底座和注油组件；
3、底座：内部转动连接有转轴，所述转轴的上端固定有蜗轮，所述蜗轮的上端固定有连接盘，所述底座内部的后端安装有转动组件，所述底座的上端安装有挤压组件；
4、注油组件：包含储存槽、连接槽、卡柱、弹簧和挤压头，所述连接盘的上端开设有储存槽，所述连接盘圆周面的右端开设有连接槽，所述连接槽位于储存槽的下方，所述连接槽与储存槽相通，所述连接槽的内部滑动连接有卡柱，所述卡柱的前端固定有弹簧，所述弹簧固定在连接槽的内部，所述卡柱的后端固定有挤压头，通过设置注油组件将润滑油注入进导流槽的内部。
5、进一步的，所述挤压组件包含电动伸缩杆、连接架、挤压板和导流槽，所述底座的上端安装有两个相对应的
6、进一步的，所述转动组件包含固定板、蜗杆和电机，所述底座内部的后端固定有两个相对应的固定板，两个固定板之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述导流槽与蜗杆和蜗轮的啮合相互对应，右侧的固定板的右侧安装有电机，所述电机的输出轴固定在蜗杆的右端，所述电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，通过设置转动组件带动蜗轮转动。
7、进一步的，所述连接盘的上端开设有注油孔，所述注油孔与储存槽相通，所述注油孔内部的上端螺纹连接有密封塞，润滑油通过注油孔进入到储存槽的内部。
8、进一步的，所述连接盘的上端固定有密封板，所述密封板的上侧固定有连接法兰盘，通过设置连接法兰盘与工业机器人的机械臂相连。
9、进一步的，所述底座内部的下侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有轴承，所述转轴的下端转动连接在轴承的内部，通过设置轴承提高转轴转动的稳定性。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人的转动关节，具有以下好处：
11、蜗杆在带动蜗轮转动的过程中中储存槽内部的润滑油将向下沿着挤压头与连接槽之间的间隙流到导流槽的内部，然后通过导流槽流到蜗轮和蜗杆之间的间隙内，这样的情况下即可在不停机的情况下对转动的蜗轮和蜗杆进行润滑，极为方便。
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1.一种工业机器人的转动关节，其特征在于：包括底座(1)和注油组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述挤压组件(6)包含电动伸缩杆(61)、连接架(62)、挤压板(63)和导流槽(64)，所述底座(1)的上端安装有两个相对应的电动伸缩杆(61)，所述电动伸缩杆(61)的伸缩臂上固定有连接架(62)，两个连接架(62)之间固定有挤压板(63)，所述挤压板(63)与挤压头(55)的后端相贴合，所述挤压板(63)的前侧开设有导流槽(64)，所述电动伸缩杆(61)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述转动组件(7)包含固定板(71)、蜗杆(72)和电机(73)，所述底座(1)内部的后端固定有两个相对应的固定板(71)，两个固定板(71)之间转动连接有蜗杆(72)，所述蜗杆(72)与蜗轮(3)相啮合，所述导流槽(64)与蜗杆(72)和蜗轮(3)的啮合相互对应，右侧的固定板(71)的右侧安装有电机(73)，所述电机(73)的输出轴固定在蜗杆(72)的右端，所述
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述连接盘(4)的上端开设有注油孔(8)，所述注油孔(8)与储存槽(51)相通，所述注油孔(8)内部的上端螺纹连接有密封塞(9)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述连接盘(4)的上端固定有密封板(10)，所述密封板(10)的上侧固定有连接法兰盘(11)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述底座(1)内部的下侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有轴承(12)，所述转轴(2)的下端转动连接在轴承(12)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，其特征在于：包括底座(1)和注油组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述挤压组件(6)包含电动伸缩杆(61)、连接架(62)、挤压板(63)和导流槽(64)，所述底座(1)的上端安装有两个相对应的电动伸缩杆(61)，所述电动伸缩杆(61)的伸缩臂上固定有连接架(62)，两个连接架(62)之间固定有挤压板(63)，所述挤压板(63)与挤压头(55)的后端相贴合，所述挤压板(63)的前侧开设有导流槽(64)，所述电动伸缩杆(61)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述转动组件(7)包含固定板(71)、蜗杆(72)和电机(73)，所述底座(1)内部的后端固定有两个相对应的固定板(71)，两个固定板(71)之间转动连接有蜗杆(72)，所述蜗杆(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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