当前位置: 首页 > 专利查询>聊城大学专利>正文

一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂制造技术

技术编号:44427900 阅读:10 留言:0更新日期:2025-02-28 18:41
本技术公开了一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,包括机械臂本体、末端执行器,所述的末端执行器设有固定装置,固定装置的一侧设置连接件,固定装置通过连接件与机械臂本体的驱动端铰接连接;所述的固定装置的另一侧设有夹爪、电锯及钻头,夹爪间隔设置一对,每个夹爪均包括相互配合的一个大爪、小爪,大爪、小爪与固定装置铰接连接,大爪由爪电机二驱动,小爪由爪电机一驱动;两个夹爪之间设置有电锯、钻头。该机械臂通过设置固定装置,利用固定装置一侧设有夹爪、电锯及钻头;其中的夹爪实现抓取、电锯及钻头分加别完成钻锯的工作。本装置能根据需要,完成成抓取、钻、锯的一种或多种工作,能更好地满足救灾与灾后重建的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂,确切地说是一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,应用于抢险、救灾以及灾后重建等复杂场景。


技术介绍

1、目前,针对救灾与灾后重建领域多采用只含有一种功能的机械臂装置,完成单一的功能。

2、如,公开(公告)号cn210335970u的中国专利,公开了一种用于消防救灾的多功能机器人,包括履带移动底盘、第一机械臂和第二机械臂,所述履带移动底盘顶面并排设置有第一机械臂和第二机械臂,第二机械臂6携带有机械爪7,能抓取火场中的易燃易爆物,并将其拖到安全位置,避免易燃易爆物在长期炙烤的情况下爆炸引发二次火灾,不用消防战士单独进入火场中取出易燃易爆物,保护了消防战士的安全,第一机械臂3和第二机械臂6协同工作,在进行灭火的同时,取出危险物,提高了消防救灾的效率。

3、其存在的问题是,仅设置机械爪,不能列好地完成钻、锯的工作。在面临救灾与重建等复杂环境下,单一抓取功能的机械臂装置无法满足多项功能要求;且由于救灾与灾后重建往往环境的复杂,很多情况小无法或不易同时进入多台机械装备,造成救灾与重建等工作效率较低。


...

【技术保护点】

1.一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,包括机械臂本体,设置在机械臂本体的末端执行器,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,其特征在于:所述的固定装置(802)设有夹爪、电锯(807)及钻头(818)的侧面上设有夹爪槽、电锯槽及钻头槽;电锯(807)、钻头(818)均与固定装置(802)铰接连接,铰接处设置驱动部件驱动电锯(807)、钻头(818)旋转,使电锯(807)、钻头(818)旋转后分别转入电锯槽、钻头槽内。

3.根据权利要求1所述的可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,其特征在于:所述的连接件(801)通过方向转换装置(7...

【技术特征摘要】

1.一种可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,包括机械臂本体,设置在机械臂本体的末端执行器,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,其特征在于:所述的固定装置(802)设有夹爪、电锯(807)及钻头(818)的侧面上设有夹爪槽、电锯槽及钻头槽;电锯(807)、钻头(818)均与固定装置(802)铰接连接,铰接处设置驱动部件驱动电锯(807)、钻头(818)旋转,使电锯(807)、钻头(818)旋转后分别转入电锯槽、钻头槽内。

3.根据权利要求1所述的可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,其特征在于:所述的连接件(801)通过方向转换装置(7)与机械臂本体的驱动端铰接连接。

4.根据权利要求3所述的可实现抓钻锯多功能一体化的机械臂,其特征在于:所述的方向转换装置(7)设有转换件电机一(701)、转换件一(702)、转换件二(703)、连接环(704)、转换件电机二(705);转换件电机一(701)连接设置在机械臂本...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏晓菲朱颜马硕
申请(专利权)人:聊城大学
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1