【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人,具体为一种焊接机器人安全防护结构。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,具有较好的稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资,因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
2、针对上述中的相关技术,申请人认为现有的焊接机器人一般由机械手臂、控制系统等组成,通过机械手臂带动焊枪主体进行运行。而焊枪主体对工件节能型焊接时,容易产生火花,而喷溅的火花容易对周围的操作人员造成伤害。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人安全防护结构,以解决上述
技术介绍
中提出装置的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接机器人安全防护结构,包括机械手臂本体,所述机械
...【技术保护点】
1.一种焊接机器人安全防护结构,包括机械手臂本体(5),其特征在于:所述机械手臂本体(5)的输出端设置有连接块(1),所述连接块(1)的底端设置有焊枪主体(7),所述连接块(1)的外部设置有固定座(2),所述固定座(2)的底端设置有防护罩(3),所述防护罩(3)顶端的两端均设置有安装块(8),所述固定座(2)顶端的两端均设置有安装座(6),所述安装座(6)的内部开设有活动槽(12),所述活动槽(12)的内部设置有限位弹簧(9),所述限位弹簧(9)靠近连接块(1)的一端设置有调节块(10),所述调节块(10)远离限位弹簧(9)的一端设置有插杆(11)。
2.
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人安全防护结构,包括机械手臂本体(5),其特征在于:所述机械手臂本体(5)的输出端设置有连接块(1),所述连接块(1)的底端设置有焊枪主体(7),所述连接块(1)的外部设置有固定座(2),所述固定座(2)的底端设置有防护罩(3),所述防护罩(3)顶端的两端均设置有安装块(8),所述固定座(2)顶端的两端均设置有安装座(6),所述安装座(6)的内部开设有活动槽(12),所述活动槽(12)的内部设置有限位弹簧(9),所述限位弹簧(9)靠近连接块(1)的一端设置有调节块(10),所述调节块(10)远离限位弹簧(9)的一端设置有插杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安全防护结构,其特征在于:所述固定座(2)顶端的两端均开设有限位槽,所述限位槽与安装块(8)相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安全防...
【专利技术属性】
技术研发人员:李浩,张扬,
申请(专利权)人:四川睿创金霖科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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