马达控制装置以及马达控制系统制造方法及图纸

提供能够在进行了冗余化的基础上实现低成本化的马达控制装置以及马达控制系统。马达控制装置具备第一马达驱动部、第二马达驱动部、第一控制部、第二控制部、以及第三控制部。第一控制部获取对制动马达的旋转位置进行检测的第一旋转传感器的检测值，并且监视第二马达驱动部的相电流。第二控制部获取对制动马达的旋转位置进行检测的第二旋转传感器的检测值，并且监视第一马达驱动部的相电流。第三控制部获取对制动马达的旋转位置进行检测的第三旋转传感器的检测值，并且监视第一马达驱动部的相电流以及第二马达驱动部的相电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及马达控制装置以及马达控制系统。

技术介绍

1、在专利文献1中公开了以下点：为了根据车辆的自动驾驶、功能安全等要求来维持电动助力转向（power steering）的功能，将马达的驱动控制系统设为两个来冗余化。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016-171664号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在专利文献1那样的进行了冗余化的马达的驱动控制中，为了在各自身系统中可靠地检测异常，需要在各系统中内置能够对异常检测功能进行自诊断的功能，由此存在成本变高的担忧。

3、本专利技术的目的之一在于，提供能够在进行了冗余化的基础上实现低成本化的马达控制装置以及马达控制系统。

4、用于解决课题的手段

5、本专利技术优选为马达控制装置，具备：第一马达驱动部，驱动马达；第二马达驱动部，驱动所述马达；第一控制部，其是与所述第一马达驱动部连接的第一控制部，获取对所述马达的旋转位置进行检测的第一旋转位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达控制装置，该马达控制装置具备：

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的马达控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的马达控制装置，其中，

5.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

6.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

7.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

8.如权利要求7所述的马达控制装置，其中，

9.如权利要求7所述的马达控制装置，其中，

10.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

11.一种马达控制系统，该马达控...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置，该马达控制装置具备：

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的马达控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的马达控制装置，其中，

5.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

6.如权利要求1所述的马...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田治彦，臼井拓也，后藤大辅，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：