【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检，具体地涉及一种设备巡检方法、一种设备巡检装置、一种电子设备、一种机器可读存储介质和一种计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，在电网的电力设备巡检应用场景中，为了提高巡检效率出现了操作无人机进行电力设备巡检的方法。无人机在电力设备的巡检任务中，通常有很长的路程。目前尚无较为合适的路径规划算法控制无人机实现在最短路程规划下准确、安全地完成电力设备巡检任务。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种设备巡检方法、一种设备巡检装置、一种电子设备、一种机器可读存储介质和一种计算机程序产品，用以解决目前尚无较为合适的路径规划算法控制无人机实现在最短路程规划下准确、安全地完成电力设备巡检任务的缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种设备巡检方法，应用于飞行设备，所述方法包括：
3、步骤100、接收多个电子标签发送的射频信号；其中每个所述电子标签设于单个待测设备上；
4、步骤200、基于所有所述射频信号、已访问电子标签的访问记...
【技术保护点】
1.一种设备巡检方法，其特征在于，应用于飞行设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述基于所述所有候选射频信号的设备距离信息和所述飞行设备的当前位置，确定出距离所述当前位置最近的目标射频信号的设备位置信息之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述基于所述目标射频信号的设备位置信息计算飞行控制数据，基于所述飞行控制数据控制所述飞行设备飞行至发送所述目标射频信号的目标待测设备进行设备巡检之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述已访问电子标签的访问...
【技术特征摘要】
1.一种设备巡检方法，其特征在于，应用于飞行设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述基于所述所有候选射频信号的设备距离信息和所述飞行设备的当前位置，确定出距离所述当前位置最近的目标射频信号的设备位置信息之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述基于所述目标射频信号的设备位置信息计算飞行控制数据，基于所述飞行控制数据控制所述飞行设备飞行至发送所述目标射频信号的目标待测设备进行设备巡检之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述已访问电子标签的访问记录包括已访问电子标签的属性信息和访问时间，所述基于所有所述射频信号、已访问电子标签的访问记录以及设定访问时间段，确定所有射频信号中未访问过的多个候选射频信号，包括：
5.根据权利要求4所述的设备巡检方法，其特征在于，所述基于所有射频信号的属性信息、所述已访问电子标签的属性信息和访问时间以及设定访问时间段，确定所有射频信号中未访问过的多个候选射频信号，包括：
6.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述设备距离信息包括待测设备与飞行设备之间的距离和角度；所述基于所述所有候选射频信号的设备距离信息和所述飞行设备的当前位置，确定出距离所述当前位置最近的目标射频信号的设备位置信息，包括：
7.根据权利要求1所述的设备巡检方法，其特征在于，所述时序序列模型选用长短期记忆网络或门控循环单元。
8.一种设备巡检装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的设备巡检装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：南岳松，禹丹，杜鹃，赵军伟，刘俊杰，王璐，田佳，魏炳义，谢晶，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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