【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种在线磨削机。
技术介绍
1、目前，对于一些大型设备、大型工件等待磨削工件而言，由于体积大、重量大，难以拆卸、搬动，需将磨削机移动至待磨削工件上，对待磨削工件的磨削表面进行磨削。
2、现有的磨削机只包括底座，设置在底座上的电机，设置在电机输出轴上的砂轮，由工人凭借经验进行磨削。现有的这种磨削方式存在的问题：1、磨削的平整度、磨削量都难以精确控制，从而影响待磨削工件经磨削后的实际工作运行效果。2、对工人要求比较高，需有丰富经验的工人才能胜任，容易受到工人因素影响，容易影响磨削时效和磨削质量。3、磨削时，耗时长，磨削效率低，磨削强度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种在线磨削机，通过三维调节机构能够使砂轮的磨削面位置精确，从而达到精准磨削的目的，而且，三维调节机构调节精度高、调节方便，能够大幅提高磨削效率、磨削质量，降低磨削强度，此外，受工人经验度影响小，从而有利于提高磨削时效，确保磨削质量。
2、本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种在线磨削机，包括底座，与所述底座配合的第一电机，设置在所述第一电机的输出端的砂轮，其特征在于所述底座上设置三维调节机构，所述第一电机设置在所述三维调节机构上，所述三维调节机构用于调节所述第一电机的三维位置来调节所述砂轮的磨削面，所述三维调节机构包括x向调节机构、y向调节机构和z向调节机构，通过调节所述x向调节机构、y向调节机构和z向调
3、作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本专利技术采用如下技术措施：作为优选，所述底座上设置第一导向轨道，所述x向调节机构和所述y向调节机构叠置，所述x向调节机构或所述y向调节机构的下方设置第一导向滑块，所述第一导向滑块与所述第一导向轨道配合，所述x向调节机构与所述y向调节机构之间设置第二导向轨道和第二导向滑块，所述z向调节机构上设置z向导向结构，所述第一电机设置在所述z向调节机构的下端。在本技术方案中，x向调节机构设置在y向调节机构的上方，或者x向调节机构设置在y向调节机构的下方，这两种技术方案均能够实施。x向调节机构和y向调节机构用于调节砂轮同一平面上的x向和y向位置，而z向调节机构则用于调节砂轮。
4、作为优选，所述y向调节机构包括y向基座和y向驱动，所述y向驱动用于使所述y向基座在y向直线移动，所述y向基座上设置至少为两块所述第一导向滑块，所述底座上设有至少两道间隔设置的所述第一导向轨道，每道所述第一导向轨道上均配有所述第一导向滑块。第一导向滑块和第一导向轨道配合用于使y向调节机构能够沿着y向直线移动调节，为了进一步提高直线移动调节稳定性及准确性，每一根第一导向轨道上均配有两块间隔设置的第一导向滑块。本技术方案，优选将y向调节机构设置在x向调节机构的下方。
5、作为优选，所述x向调节机构包括x向基座和x向驱动，所述x向驱动用于使所述x向基座在x向直线移动，所述x向基座上设有至少两块所述第二导向滑块，所述y向基座上设置至少两道间隔设置的所述第二导向轨道，每道所述第二导向轨道上均配有所述第二导向滑块。在本技术方案中，x向调节机构与y向调节机构也以同样的原理实现x向直线移动调节。
6、作为优选，所述底座和所述y向基座上均设置限位结构，所述限位结构分别设置在各导向轨道的两端位置，所述限位结构包括限位座，设置在限位座内侧的缓冲件，同一导向轨道两端位置的缓冲件均相向配合。限位结构的设置有利于使x向调节机构和y向调节机构运行更稳定可靠。缓冲件的设置有利于保护x向调节机构和y向调节机构，防止硬碰撞，并且有利于降低碰撞产生的噪音。
7、作为优选，所述z向调节机构包括z向基座、升降座和调节组件，所述z向基座设置在所述x向基座上，所述x向基座上具有升降通道，所述升降座与所述z向基座可升降配合，所述升降座的下端贯穿所述升降通道，所述升降座在所述x向基座的下方具有延伸段，所述第一电机设置在所述延伸段的下端，所述调节组件与所述升降座配合，用于调节所述升降座的z向位置。z向调节机构的设置一方面用于调节砂轮在垂直于x向、y向所在平面的方向移动，另一方面能够精准控制砂轮的磨削面与工件表面平行，达到精准磨削的目的。
8、作为优选，所述z向基座上具有z向贯穿的横截面呈燕尾状的调节通道，所述升降座的横截面呈燕尾状，所述升降座的横截面形状与所述调节通道的横截面形状适配，所述升降座插入所述调节通道，所述调节通道用于直线导向所述升降座在z向移动。横截面呈燕尾状的调节通道与横截面呈燕尾状的升降座配合，用于使升降座沿着z向直线移动用于调节砂轮的磨削面位置(即砂轮位置)。
9、作为优选，所述调节组件包括调节座，z向贯穿所述调节座的调节螺杆，所述调节螺杆设置调节螺母和锁紧螺母，所述调节螺母和锁紧螺母分别与所述调节座的上端和下端配合，所述调节螺母上配合有调节手柄，所述调节螺杆的下端与所述升降座的上端螺纹连接，用于使所述升降座上升调节或下降调节。通过调节螺杆与升降座形成螺纹连接的方式，能够提高升降座升降调节的精度。通过转动调节螺母，用于使调节螺杆驱动升降座进行升降动作，从而实现z向调节的目的。通过锁紧螺母锁定与调节螺杆配合，有利于使升降座进行升降动作更为可靠和准确。
10、作为优选，所述调节通道的至少一个侧壁设置锁条，所述锁条的长度与所述调节通道的长度适配，所述z向基座的侧壁上设置若干z向排列的间隔设置的侧向锁紧件，每个所述侧向锁紧件包括锁紧棒，设置在所述锁紧棒外端的锁紧手柄，所述锁紧棒贯穿所述z向基座的侧壁，所述锁紧棒的内端与所述锁条抵触配合，用于调节所述锁条作用于所述升降座的锁紧力，使所述升降座锁紧在所述升降座上。锁条与升降座配合，既有利于均衡作用于升降座的锁紧力，从而提高对升降座的锁定效果，有利于确保砂轮稳定工作，又有利于减少锁紧棒的锁紧力局部破坏升降座的可能，从而有利于保护升降座。
11、作为优选，所述z向调节机构的下端设置调节结构，用于调节电机位置，使所述砂轮的磨削面平行于待磨削工件的表面，所述三维调节机构上还设置冲洗润滑管和砂轮磨削面调圆结构，所述冲洗润滑管的一端用于连接冲洗润滑液装置，另一端设置冲淋喷头，所述冲淋喷头的喷液口与所述砂轮的磨削面对应设置，所述砂轮磨削面调圆结构用于钻磨所述砂轮的磨削面，使所述砂轮的磨削面呈标准圆柱形。调节结构的设置，有利于确定第一电机的安装位置和安装角度，从而用于确保砂轮的磨削面与待磨削工件上的磨削面平行。冲淋喷头的喷液口与所述砂轮的磨削面对应设置，用于向工作中的砂轮喷淋冲洗润滑液，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线磨削机，包括第一电机(2)，设置在所述第一电机(2)的输出端的砂轮(3)，其特征在于还包括底座(1)，设置在所述底座(1)上的三维调节机构，所述第一电机(2)设置在所述三维调节机构上，所述三维调节机构用于调节所述第一电机(2)的三维位置来调节所述砂轮(3)的磨削面，所述三维调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，通过调节所述X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构中至少一个机构，用于调节所述砂轮(3)的磨削面的位置。
2.根据权利要求1所述的在线磨削机，其特征在于所述底座(1)上设置第一导向轨道(4)，所述X向调节机构和所述Y向调节机构叠置，所述X向调节机构或所述Y向调节机构的下方设置第一导向滑块(5)，所述第一导向滑块(5)与所述第一导向轨道(4)配合，所述X向调节机构与所述Y向调节机构之间设置第二导向轨道(6)和第二导向滑块(7)，所述Z向调节机构上设置Z向导向结构，所述第一电机(2)设置在所述Z向调节机构的下端。
3.根据权利要求2所述的在线磨削机，其特征在于所述Y向调节机构包括Y向基座(8)和Y向驱动(9)，所述Y向驱动(
4.根据权利要求3所述的在线磨削机，其特征在于所述X向调节机构包括X向基座(10)和X向驱动(11)，所述X向驱动(11)用于使所述X向基座(10)在X向直线移动，所述X向基座(10)上设有至少两块所述第二导向滑块(7)，所述Y向基座(8)上设置至少两道间隔设置的所述第二导向轨道(6)，每道所述第二导向轨道(6)上均配有所述第二导向滑块(7)。
5.根据权利要求4所述的在线磨削机，其特征在于所述底座(1)和所述Y向基座(8)上均设置限位结构，所述限位结构分别设置在各导向轨道的两端位置，所述限位结构包括限位座(12)，设置在限位座(12)内侧的缓冲件(13)，同一导向轨道两端位置的缓冲件(13)均相向配合。
6.根据权利要求5所述的在线磨削机，其特征在于所述Z向调节机构包括Z向基座(14)、升降座(15)和调节组件，所述Z向基座(14)设置在所述X向基座(10)上，所述X向基座(10)上具有升降通道(16)，所述升降座(15)与所述Z向基座(14)可升降配合，所述升降座(15)的下端贯穿所述升降通道(16)，所述升降座(15)在所述X向基座(10)的下方具有延伸段，所述第一电机(2)设置在所述延伸段的下端，所述调节组件与所述升降座(15)配合，用于调节所述升降座(15)的Z向位置。
7.根据权利要求6所述的在线磨削机，其特征在于所述Z向基座(14)上具有Z向贯穿的横截面呈燕尾状的调节通道(17)，所述升降座(15)的横截面呈燕尾状，所述升降座(15)的横截面形状与所述调节通道(17)的横截面形状适配，所述升降座(15)插入所述调节通道(17)，所述调节通道(17)用于直线导向所述升降座(15)在Z向移动。
8.根据权利要求7所述的在线磨削机，其特征在于所述调节组件包括调节座(18)，Z向贯穿所述调节座(18)的调节螺杆(19)，所述调节螺杆(19)设置调节螺母(20)和锁紧螺母(21)，所述调节螺母(20)和锁紧螺母(21)分别与所述调节座(18)的上端和下端配合，所述调节螺母(20)上配合有调节手柄(22)，所述调节螺杆(19)的下端与所述升降座(15)的上端螺纹连接，用于使所述升降座(15)上升调节或下降调节。
9.根据权利要求7所述的在线磨削机，其特征在于所述调节通道(17)的至少一个侧壁设置锁条(23)，所述锁条(23)的长度与所述调节通道(17)的长度适配，所述Z向基座(14)的侧壁上设置若干Z向排列的间隔设置的侧向锁紧件，每个所述侧向锁紧件包括锁紧棒(25)，设置在所述锁紧棒(25)外端的锁紧手柄(26)，所述锁紧棒(25)贯穿所述Z向基座(14)的侧壁，所述锁紧棒(25)的内端与所述锁条(23)抵触配合，用于调节所述锁条(23)作用于所述升降座(15)的锁紧力，使所述升降座(15)锁紧在所述升降座(15)上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的在线磨削机，其特征在于所述Z向调节机构的下端设置调节结构，用于调节电机位置，使所述砂轮(3)的磨削面平行于待磨削工件的表面，所述三维调节机构上还设置冲洗润滑管(28)和砂轮(3)磨削面调圆结构，所述冲洗润滑管(28)的一端用于连接冲洗润滑液装置，另一端设置冲淋喷头(29)，所述冲淋喷头(2...
【技术特征摘要】
1.一种在线磨削机，包括第一电机(2)，设置在所述第一电机(2)的输出端的砂轮(3)，其特征在于还包括底座(1)，设置在所述底座(1)上的三维调节机构，所述第一电机(2)设置在所述三维调节机构上，所述三维调节机构用于调节所述第一电机(2)的三维位置来调节所述砂轮(3)的磨削面，所述三维调节机构包括x向调节机构、y向调节机构和z向调节机构，通过调节所述x向调节机构、y向调节机构和z向调节机构中至少一个机构，用于调节所述砂轮(3)的磨削面的位置。
2.根据权利要求1所述的在线磨削机，其特征在于所述底座(1)上设置第一导向轨道(4)，所述x向调节机构和所述y向调节机构叠置，所述x向调节机构或所述y向调节机构的下方设置第一导向滑块(5)，所述第一导向滑块(5)与所述第一导向轨道(4)配合，所述x向调节机构与所述y向调节机构之间设置第二导向轨道(6)和第二导向滑块(7)，所述z向调节机构上设置z向导向结构，所述第一电机(2)设置在所述z向调节机构的下端。
3.根据权利要求2所述的在线磨削机，其特征在于所述y向调节机构包括y向基座(8)和y向驱动(9)，所述y向驱动(9)用于使所述y向基座(8)在y向直线移动，所述y向基座(8)上设置至少为两块所述第一导向滑块(5)，所述底座(1)上设有至少两道间隔设置的所述第一导向轨道(4)，每道所述第一导向轨道(4)上均配有所述第一导向滑块(5)。
4.根据权利要求3所述的在线磨削机，其特征在于所述x向调节机构包括x向基座(10)和x向驱动(11)，所述x向驱动(11)用于使所述x向基座(10)在x向直线移动，所述x向基座(10)上设有至少两块所述第二导向滑块(7)，所述y向基座(8)上设置至少两道间隔设置的所述第二导向轨道(6)，每道所述第二导向轨道(6)上均配有所述第二导向滑块(7)。
5.根据权利要求4所述的在线磨削机，其特征在于所述底座(1)和所述y向基座(8)上均设置限位结构，所述限位结构分别设置在各导向轨道的两端位置，所述限位结构包括限位座(12)，设置在限位座(12)内侧的缓冲件(13)，同一导向轨道两端位置的缓冲件(13)均相向配合。
6.根据权利要求5所述的在线磨削机，其特征在于所述z向调节机构包括z向基座(14)、升降座(15)和调节组件，所述z向基座(14)设置在所述x向基座(10)上，所述x向基座(10)上具有升降通道(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟锋，袁华中，闻伟江，高逸帆，唐佳栋，
申请(专利权)人：浙江精工新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。