【技术实现步骤摘要】
本公开涉环境感知，具体而言，涉及一种全景声成像方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着mems传感技术、人工智能技术及智能处理器的迅猛发展，局部视觉和全向听觉的感知范围已难以满足人们对真实世界的感知需求。全景声成像作为下一代环境感知技术，不仅能够同时提供全景光像和声像，还具备高分辨率、无盲区、小型化及多维智能感知的优势。结合人工智能方法，这项技术可为下一代智能传感器实现360°全方位、多维度的环境感知奠定基础。
2、目前，在全景声图像生成过程中，主要通过平面型传声器阵列获取分段区域的声像图，并将其拼接生成全景声像。然而，在实际动态变化的声学环境中，该方法采用的图像配准机制和分段拼接技术无法实现单帧快速全景声成像，难以满足快速、实时全景声成像的需求，同时成像的空间分辨率较低。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种全景声成像方法、装置、电子设备及存储介质，可以满足快速、实时全景声成像的需求，同时成像的空间分辨率较高。
2、本公开实施例提供了一种全景声成
【技术保护点】
1.一种全景声成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述频域信号进行球谐波变换，将所述声信号分解为球谐波系数，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述球谐波系数对应的球谐波域特征，并根据所述球谐波域特征以及全景空间网格生成待成像区域的全景声像，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述球谐波域特征映射至所述全景空间网格上，确定空间-频率伪谱，具体
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【技术特征摘要】
1.一种全景声成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述频域信号进行球谐波变换，将所述声信号分解为球谐波系数，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述球谐波系数对应的球谐波域特征，并根据所述球谐波域特征以及全景空间网格生成待成像区域的全景声像，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述球谐波域特征映射至所述全景空间网格上，确定空间-频率伪谱，具体包括：
7.一种全景声成像装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文琼，
申请(专利权)人：北京声谱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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